基于GPS的導航信息接口的研究.pdf

1、海上環(huán)境復雜多變，因此要使船舶在海上安全準確地航行船舶導航技術(shù)至關(guān)重要。船舶智能導航系統(tǒng)是一種利用電子海圖技術(shù)、衛(wèi)星導航技術(shù)、通信技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)及系統(tǒng)工程技術(shù)等先進技術(shù)來實現(xiàn)海上船舶自動導航和船舶交通管理的系統(tǒng)，它可以保證船舶航行的安全和暢通。目前，國際上關(guān)于船舶導航技術(shù)的研究水平正逐漸提升，但是對于我國來說由于缺少該技術(shù)專門的研發(fā)機構(gòu)和生產(chǎn)廠家，因而制約了我國在該領(lǐng)域的研究。
　　 本課題正是基于“船舶智能導航系

2、統(tǒng)”這一研究項目，該項目能夠獲取各種導航定位信息，實現(xiàn)船與船、船與岸安全信息交換，具有船舶自動識別、避碰警示等功能，能夠接收并處理海上安全信息、氣候和氣象信息，通過對這些信息進行智能處理，實現(xiàn)航行信息綜合顯示和智能導航，具有導航定位、通信、助航接口、航線規(guī)劃設(shè)計等功能。該項目主要分成GPS、AIS、雷達和通信四部分，而本文研究的是基于GPS的船舶導航。本文的目的是利用GPS系統(tǒng)傳遞來的定位導航信息，在Visual Studio2008環(huán)

3、境下使用C++、C＃語言通過串口通信、定位信息解析等過程獲得所需船舶經(jīng)緯度等信息，在電子海圖用戶界面上實現(xiàn)當前船舶定位與導航，以及船舶信息的顯示。
　　 本文首先介紹了GPS系統(tǒng)的發(fā)展歷史、應用和組成，重點了解GPS電文的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，接著介紹了串口通信原理以及航位推算法，最后對電子海圖相關(guān)知識作了簡單介紹。在分析了課題研究目的的基礎(chǔ)上進行相關(guān)編程，主要利用C++語言完成串口通信及GPS報文處理部分，利用C＃語言完成電子海圖用戶界面