機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練實(shí)習(xí)報(bào)告匯總_第1頁(yè)
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1、《機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練》 《機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練》實(shí)習(xí)報(bào)告匯總 實(shí)習(xí)報(bào)告匯總實(shí)驗(yàn)組 指導(dǎo)教師 史穎剛 小組成員： 顧邦平 (08106070)孟林昆 (08106081)西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院2007 年 12 月實(shí)習(xí)環(huán)境 實(shí)習(xí)環(huán)境1.硬件環(huán)境 硬件環(huán)境：計(jì)算機(jī)一臺(tái)、龍人寶貝車套裝（實(shí)驗(yàn)主板 1 塊、AT89S52 芯片

2、1個(gè)、ISP 下載線 1 根、RS232 串口線 1 根、連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá) 2 套、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)底盤（帶后輪）1 套、電池盒（帶五號(hào)電池 4 節(jié)）1 個(gè)、驅(qū)動(dòng)輪（帶防滑皮套） 2 個(gè)、線路板聯(lián)接柱子 4 根、柱子（連接觸覺傳感器）2 根、盤頭螺釘 22 顆、螺母 18 顆、沉頭螺釘 4 顆、螺釘 4 顆、螺絲刀 1 把尖嘴鉗 1 把、跳線 1 袋、紅色 LED 2 個(gè)、觸須 2 條、排針 2 顆、電阻 220k4 個(gè)、電阻 470k1

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