EMS型線性與非線性磁浮系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、本文主要針對EMS型磁懸浮列車的建模和動力學(xué)問題進行了研究。著重研究了電磁力的計算問題、建立磁懸浮列車中最基本的單元-單鐵的非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)模型、仿真了車輛與軌道耦合的動力學(xué)響應(yīng),論文研究的詳細內(nèi)容如下:
　　 ①推導(dǎo)出電磁力的計算公式,為后續(xù)的建模提供了基礎(chǔ)。
　　 ②建立了磁懸浮列車中最基本的單元一單鐵的非線性和線性數(shù)學(xué)模型,并分析其特性。根據(jù)分析得出單鐵中如果不加入控制器,系統(tǒng)就不會穩(wěn)定。因此,引入了PD控制器

2、。仿真單鐵系統(tǒng)中控制器參數(shù)對非線性和線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,并對兩種系統(tǒng)進行了比較。
　　 ③建立了單鐵與軌道的耦合模型,仿真了單鐵以不同的速度在通過軌道時的動力學(xué)問題,查看單鐵在不同的速度下通過軌道時,軌道的跨中撓度數(shù)值的大小,比較單鐵的非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)與軌道的耦合程度。
　　 ④最后,建立了一個四自由度車輛與軌道耦合的垂向模型,并仿真了車輛以不同的速度通過具有不同的一階振動頻率時的動力學(xué)問題。仿真時,軌道上面加入了