機(jī)械設(shè)計(jì)外文翻譯-- 熱軋卷取機(jī)變結(jié)構(gòu)逐步控制系統(tǒng)（譯文）

1、中文 中文 3178 字畢業(yè)設(shè)計(jì)中英文翻譯有關(guān)鋼帶自動(dòng)糾偏機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 有關(guān)鋼帶自動(dòng)糾偏機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào) 學(xué) 院： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 2011 年 06 月機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)

2、院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化滑?？刂葡到y(tǒng)是一種變結(jié)構(gòu)方式。上面我們已經(jīng)提到了滑模控制系統(tǒng)的重要性?；？刂葡到y(tǒng)與其他系統(tǒng)（如 PID）的主要區(qū)別是不連續(xù)性。也就是說，當(dāng)我們應(yīng)用滑模控制系統(tǒng)的時(shí)候，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)會(huì)不斷變化。該理論指出這種滑?？刂葡到y(tǒng)最核心的理念就是將移動(dòng)控制在空間狀態(tài)的特定區(qū)域并一直保持不變?；？刂破鞯脑O(shè)計(jì)與參數(shù)變化和負(fù)荷干擾無關(guān)，因此采用滑模方式的控制系統(tǒng)也不受這些因素的影響?，F(xiàn)在，變結(jié)構(gòu)方式的主要控制方案如下：1 常數(shù)-變

3、量方程是常數(shù)，sgn 是符號(hào)函數(shù)，s（x）是開關(guān)函數(shù)，如果 是確定的，那么方程也是確定的。2 函數(shù)-變量方程方程基于等效控制因素 ，在大部分情況及一些趨漸律控制情況下，滑模都適用于上面的兩個(gè)方程。3 均衡-變量方程， ， m,n 是常量，e1 是輸入位移和輸出位移之間的差額，這個(gè)方程通常不受滑?，F(xiàn)存條件的影響。其他條件需要符合滑模的可及性。3 滑模在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用 滑模在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用3.1 3.1 系統(tǒng)模型 系統(tǒng)模型大

4、部分的熱軋卷取機(jī)存在很大的問題。因?yàn)殇搸c滾筒之間的摩擦對以前的熱軋卷取機(jī)的卷取產(chǎn)生非常不利的影響。因此，對產(chǎn)品質(zhì)量也產(chǎn)生了不良影響。為了解決這個(gè)問題，最理想的方法就是滾筒能夠自動(dòng)運(yùn)行這些步驟。因此，現(xiàn)代的熱軋卷取機(jī)建立了一種電動(dòng)液壓式逐步控制結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是一種基于實(shí)驗(yàn)研究利用滑模來達(dá)到逐步控制的一種系統(tǒng)。 利用這個(gè)系統(tǒng)，包括建立模型和控制系統(tǒng)等許多工作都可以解決。系統(tǒng)包括位置自動(dòng)調(diào)整回路和壓力自動(dòng)調(diào)整回路。在這篇論文中，針對