單片機控制的pwm直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計畢業(yè)論文（含外文翻譯）

1、畢業(yè)設計（論文）I單片機控制的 單片機控制的 PWM 直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計 直流電機調(diào)速系統(tǒng)設計摘 要直流電機是人類最早發(fā)明和應用的一種電機。隨著時代的發(fā)展，數(shù)字電子技術已經(jīng)普及到我們生活、工作、科研各個領域。并且在各類機電系統(tǒng)中，由于直流電機具有良好的啟動、制動和調(diào)速性能，直流電機調(diào)速系統(tǒng)已廣泛應用于工業(yè)、航天領域的各個方面，最常用的直流技術是脈寬調(diào)制（PWM）直流調(diào)速技術，具有調(diào)速精度高，響應速度快，調(diào)速范圍寬和損耗低的特點。而利

2、用計算機數(shù)字控制也成了直流調(diào)速的一種手段，數(shù)字控制系統(tǒng)硬件電路的標準化程度高，控制軟件能夠進行復雜運算，可以實現(xiàn)不同于一般線性調(diào)節(jié)的最優(yōu)化、自適應、非線性、智能化等控制規(guī)律。本設計主要介紹了使用微控制器 AT89S51 的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。論文主要介紹了直流電機調(diào)速系統(tǒng)的意義、基于單片機控制的 PWM 直流電機調(diào)速方法和 PWM 基本工作原理以及實現(xiàn)方法，通過對占空比的計算達到精確調(diào)速的目的。主電路主要采用四個小鍵盤控制 AT89S51

3、 單片機，將數(shù)據(jù)傳輸給單片機并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號，然后通過電機驅(qū)動芯片 L298 對小型直流電機進行控制。本設計還附加了由霍爾開關 CS3020、AT89S51 單片機、74LS47 七段數(shù)碼管譯碼芯片和四位 LED 構(gòu)成轉(zhuǎn)速檢測顯示電路。通過按鍵的調(diào)試可以實現(xiàn)控制直流電機啟動、停止、方向和速度。設計的整個系統(tǒng)，采用了大量的集成電路模塊，大大簡化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。最后在軟件方面，介紹了主程序、鍵盤掃描子程序、PWM

4、信號發(fā)生程序、測速子程序和顯示子程序的編寫思路以及具體的程序?qū)崿F(xiàn)。關鍵詞 單片機 AT89S51；直流電機；脈寬調(diào)制；轉(zhuǎn)速檢測畢業(yè)設計（論文）IIIof the whole system has been used the massive integrated circuit module, which can be used to simplify the hardware electric circuit greatly, imp

5、rove the system reliability, stability.Finally in the software, the main routine, keyboard scan subroutine, PWM signal producing subroutine, velocity measurement subroutine and the demonstration subroutine compilation as