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1、程序名：PWM直流電機調(diào)速晶振：11.00592MHzCPU型號：AT89C51直流電機的PWM波控制，可以直接的調(diào)速從0到20級的調(diào)速#include#defineTH0_TL0(655361000)設(shè)定中斷的間隔時長unsignedcount0=50低電平的占空比unsignedcount1=0高電平的占空比bitFlag=1電機正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)sbitKey_add=P2^0電機減速sbitKey_dec=P2^1電機加
2、速sbitKey_turn=P2^2電機換向sbitPWM1=P2^6PWM通道1，反轉(zhuǎn)脈沖sbitPWM2=P2^7PWM通道2，正轉(zhuǎn)脈沖unsignedTime_delay函數(shù)聲明voidDelay(unsignedx)voidMot_speed_high(void)voidMot_speed_low(void)voidMot_turn(void)voidTimer0_init(void)延時處理voidDelay(unsigned
3、x)Time_delay=xwhile(Time_delay!=0)等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔按鍵處理加pwm占空比，電機加速voidMot_speed_high(void)if(Key_add==0)Delay(10)定時器0初始化voidTimer0_init(void)TMOD=0x01定時器0工作于方式1TH0=TH0_TL0256TL0=TH0_TL0%256TR0=1ET0=1EA=1主函數(shù)voidmain(void
4、)Timer0_init()while(1)Mot_turn()Mot_speed_high()Mot_speed_low()定時0中斷處理voidTimer0_int(void)interrupt1using1TR0=0設(shè)置定時器初值期間，關(guān)閉定時器TL0=TH0_TL0%256TH0=TH0_TL0256定時器裝初值TR0=1if(Time_delay!=0)延時函數(shù)用Time_delayif(Flag==1)電機正轉(zhuǎn)PWM1=0i
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