履帶牽引連續(xù)換帶裝置的研究.pdf

1、傾斜式帶式運(yùn)輸機(jī)承載著礦物石料從井下到地面的安全運(yùn)輸使命，其安全穩(wěn)定運(yùn)行是保證煤炭高產(chǎn)的主要因素之一。在煤炭由帶式輸送機(jī)送到地面的過程中，由于硬物的摩擦以及碰撞等因素，會使輸送機(jī)膠帶表面出現(xiàn)磨損劃傷，久而久之這些劃痕逐漸擴(kuò)散之后可能造成輸送機(jī)膠帶斷裂的情況發(fā)生，給各礦帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失，為了保證煤礦安全生產(chǎn)，需要不定期替換輸送機(jī)膠帶。
　　本研究在對比幾種換帶工藝與換帶裝置之后，對更換斜井帶式輸送機(jī)膠帶的方法做了研究，針對現(xiàn)有換帶

2、工藝的不足之處，設(shè)計出更換斜井輸送機(jī)膠帶的履帶牽引連續(xù)換帶裝置。結(jié)合斜井帶式輸送機(jī)工況確定了利用履帶牽引連續(xù)換帶裝置的換帶流程，對換帶裝置的整體方案、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計；對機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵組成部分可調(diào)角度底盤、拉放帶底盤做了細(xì)化設(shè)計；在分析換帶原理之后對裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，論述了系統(tǒng)各回路工作流程及功能，繪制出液壓系統(tǒng)原理圖，并利用 Automation Studio軟件對液壓系統(tǒng)建模仿真，分析液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元

3、件的動態(tài)特性，根據(jù)各回路系統(tǒng)仿真結(jié)果，驗(yàn)證了液壓系統(tǒng)的可行性。對電控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計并分析了其工作原理，繪制出電氣原理圖與PLC控制圖。為了驗(yàn)證設(shè)計的換帶裝置結(jié)構(gòu)是否合理，本文利用LMS模態(tài)測試系統(tǒng)中的正弦掃頻方法做模態(tài)實(shí)驗(yàn)研究，再通過ANSYSWorkbench軟件對換帶裝置履帶拉帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)仿真，兩者對比確定了履帶牽引連續(xù)換帶裝置的固有頻率數(shù)據(jù)，通過對換帶裝置運(yùn)行狀態(tài)下振動實(shí)驗(yàn)采集的頻率與固有頻率比較，對裝置結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的局部改進(jìn)，可以

4、有效避免煤礦換帶設(shè)備的共振問題，避免安全事故的發(fā)生，并且極大的延長了設(shè)備的使用壽命。利用Automation Studio對液壓系統(tǒng)中的油缸夾緊回路、防跑帶夾緊回路以及馬達(dá)拉帶回路進(jìn)行了仿真研究，分析了防跑帶夾緊回路在有無蓄能器時的油缸速度響應(yīng)時間，以及液壓馬達(dá)在變負(fù)載、變泵排量下的系統(tǒng)壓力與輸入流量變化。研究表明有蓄能器的防跑帶油缸響應(yīng)時間小、速度快；液壓馬達(dá)輸入壓力隨負(fù)載膠帶重量的增大而增大；泵排量越大，馬達(dá)輸入流量越大，換帶速度就