超聲電機驅(qū)動控制技術的研究.pdf

1、作為一種新型原理的電機，超聲電機以其獨有的結構緊湊、低速大轉(zhuǎn)矩、斷電自鎖、無電磁干擾及響應速度快等優(yōu)點得到了越來越廣泛的關注與應用。近些年來，科技界對超聲電機驅(qū)動控制技術的研究倍加重視，它也是當前機電一體化領域的一個新的研究熱點。
　　首先，本文介紹了超聲電機的工作特點、發(fā)展歷史及其應用的場合，概述了超聲電機驅(qū)動控制技術的研究現(xiàn)狀，并對超聲電機的基本結構以及運行機理和調(diào)速原理做了闡述。
　　其次，研制了基于DSP的超聲電機驅(qū)

2、動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對超聲電機分別進行調(diào)壓、調(diào)頻、調(diào)相控制，并且采用了多個反饋模塊，可以對超聲電機的轉(zhuǎn)速、電壓以及電流的信息進行反饋采集，從而形成了一個閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
　　最后，采用了經(jīng)遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡的超聲電機轉(zhuǎn)速控制方法。在設計的通用驅(qū)動控制系統(tǒng)基礎上，對超聲電機的轉(zhuǎn)速輸出誤差進行控制，并且進行了電機的啟動測試和長時間穩(wěn)定運行實驗。實驗結果表明，優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法顯著減小了超聲電機的轉(zhuǎn)速輸出誤差，改善了電機的