盾構(gòu)管片中心檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著城市軌道交通的建設(shè)進(jìn)入高潮，盾構(gòu)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，但是對(duì)盾構(gòu)施工的要求也逐漸提高。盾構(gòu)機(jī)工作姿態(tài)的確認(rèn)也越來(lái)越得到人們的重視，它對(duì)提高盾構(gòu)施工質(zhì)量有著決定性的作用。 本文主要是采用周向掃描方式，對(duì)管片的內(nèi)表面沿圓周方向進(jìn)行掃描，從測(cè)得的距離和角度信息中確定出管片中心相對(duì)于掃描旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)，從而可由旋轉(zhuǎn)中心的大地坐標(biāo)推斷出管片中心的大地坐標(biāo)。采用激光測(cè)距儀進(jìn)行距離測(cè)量，使用激光測(cè)距儀對(duì)管片內(nèi)表面進(jìn)行掃描測(cè)量。為了能實(shí)現(xiàn)自

2、動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸?shù)哪康?，需要有相?yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)必須具有：掃描驅(qū)動(dòng)控制、激光測(cè)距儀測(cè)量控制和數(shù)據(jù)采集、角度采集，上位機(jī)通信等功能。另外為了提高系統(tǒng)檢測(cè)的可靠性及維護(hù)的需要，還應(yīng)有儀器防護(hù)裝置開合控制，旋轉(zhuǎn)回零位(測(cè)量起點(diǎn))控制，檢測(cè)結(jié)束后旋轉(zhuǎn)至停止位(防止水滴和泥沙污染激光測(cè)距儀的鏡頭，測(cè)量結(jié)束后，應(yīng)使鏡頭轉(zhuǎn)向下方)控制，手動(dòng)操作控制等輔助功能。由于工作環(huán)境比較惡劣，可采用可靠性較高的PLC控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 本課

3、題采取“理論—實(shí)驗(yàn)—現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐—數(shù)據(jù)—分析”的研究方法。首先，對(duì)管片中心的檢測(cè)做出可行的實(shí)施方案，采購(gòu)必要的儀器后在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行一系列的實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)的分析，對(duì)方案進(jìn)行可行性分析，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；其次，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，對(duì)設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)，并對(duì)方案進(jìn)行一系列的修正和完善；再次，通過(guò)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)獲得的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行曲線擬合，得出需要的管片中心的坐標(biāo)。然后對(duì)其進(jìn)行修改及優(yōu)化；最后，根據(jù)實(shí)際得出的管片中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對(duì)控制模型及算法進(jìn)行有針對(duì)性