具有冗余運動的六自由度轉臺的優(yōu)化設計研究.pdf

1、船舶運動模擬平臺是在地面上模擬船舶在海洋中橫搖，縱傾，轉艏運動的試驗裝置。應用船舶運動模擬平臺，可以在實驗室中完成船舶操縱實驗，達到縮短開發(fā)周期，節(jié)約試驗成本，提高設計的可靠性和成功率的目的。
　　 論文首先對平臺的主要部件進行了結構設計。完成的工作有：1)對回轉平臺提出了兩種結構方案，利用有限元方法分析得出應力和位移云圖后，根據安全性和經濟性的要求優(yōu)選出一種合理方案；2)對支撐平臺提出一種初始方案，利用有限元方法分析計算得到應

2、力位移云圖后，根據各部分的應力位移的情況進行了原始方案的改進，對機構中薄弱的環(huán)節(jié)進行加強，安全裕量過大的部分進行尺寸調整以減輕重量，最終得出滿足強度和剛度要求的合理的方案；3)上下鉸鏈設計方案比較成熟，分析對比各種結構的優(yōu)缺點后，提出了上下鉸鏈的結構方案，最后利用有限元方法進行了結構強度和剛度的校核。
　　 論文還對平臺的關鍵部件，如回轉軸承、伺服電機、諧波減速器等進行了選型設計。根據平臺的典型受力情況，即平臺傾斜和實驗設備偏離