微量注射泵驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速，更多的場(chǎng)合對(duì)流體的流動(dòng)速度，要求進(jìn)行精確的控制。在醫(yī)院及科學(xué)實(shí)驗(yàn)等場(chǎng)合使用的微量注射泵可以對(duì)藥物液體的使用量和速度進(jìn)行精確控制，其應(yīng)用不只改善了醫(yī)療應(yīng)用中給藥方式，并提高了醫(yī)療安全水平，同時(shí)微量注射泵也可應(yīng)用于生命科學(xué)研究、生物化學(xué)試驗(yàn)和食品安全監(jiān)控等特殊領(lǐng)域。故微量注射泵是一個(gè)值得研究的技術(shù)領(lǐng)域，其發(fā)展和進(jìn)步對(duì)于我們來(lái)說(shuō)很有意義。
　　微量注射泵最重要的部分是電機(jī)部分，所以提高電機(jī)的性能，也可以使注射泵性能

2、得到提升。本文研究對(duì)象是微量注射泵用步進(jìn)電機(jī)，研究的主要目的是減少步進(jìn)電機(jī)振蕩，減小噪音，提高其精準(zhǔn)度，從而使微量注射泵性能可以得到提高。首先步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)使用閉環(huán)控制，進(jìn)一步做到減少電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象;其次使用的控制策略為經(jīng)典的PID控制，它的特點(diǎn)是:簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、調(diào)整方便、可信賴性高等;最后重點(diǎn)敘述了兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制策略，確定采用電流跟蹤型PWM波技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)