用于汽車故障診斷儀的ECU模擬器的研制與應用.pdf

1、伴隨著微電子技術的快速發(fā)展，汽車上的電子元器件的數(shù)據(jù)急劇增加，各汽車部件由成百上千的汽車線路控制著協(xié)同工作。汽車的機電一體化程度也越來越高，被人們稱為“電子汽車“。由于汽車ECU(電子控制單元)的不斷增多，系統(tǒng)中的任一部件的故障，都有可能使得整個系統(tǒng)出現(xiàn)故障。越來越復雜的電子系統(tǒng)也使得車輛維修變得越來越困難。對于車輛的故障，傳統(tǒng)的人工診斷已經(jīng)無法勝任，為了提高維修效率，必須使用汽車故障診斷儀。而在通用型汽車診斷儀的開發(fā)過程中，又存在著開

2、發(fā)成本高、測試困難等問題。
　　本論文就是為了解決通用性汽車故障診斷儀開發(fā)過程中所遇到的問題，通過對汽車常見診斷協(xié)議K線和CAN線通訊協(xié)議的研究，開發(fā)出了一種既可以用于K線也可以用于CAN線的ECU模擬器。用來降低開發(fā)成本，提高測試效率。論文首先對汽車診斷技術的發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述，之后又對通用型汽車故障診斷儀的開發(fā)過程所遇到的問題進行了相應的描述。接著詳細的介紹了ISO9141通訊協(xié)議和ISO11898通訊協(xié)議，并分析了CAN總線

3、的組成及其特點。
　　模擬器按通訊協(xié)議可以劃分為模擬K線通訊的K線ECU模擬器和模擬CAN線通訊的CAN線ECU模擬器。本論文給出了ECU模擬器的設計模型，它是由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的。K線ECU模擬器的軟件系統(tǒng)是基于μC/OS-II操作系統(tǒng)的，硬件系統(tǒng)是以MAX232芯片為核心的一個信號轉(zhuǎn)換器。CAN線ECU模擬器的軟件系統(tǒng)是一款運行在PC機上的應用軟件，硬件系統(tǒng)是以英飛凌公司生產(chǎn)的C161PI微處理器為核心的一個信號轉(zhuǎn)換器。