衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)仿真與處理.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測試系統(tǒng)是接收機進(jìn)行仿真與測試的重要組成部分。它可以為導(dǎo)航信號的分析、定位性能的提高等產(chǎn)生很大作用。不同場景下的接收機應(yīng)用于不同載體上，仿真測試系統(tǒng)能夠模擬出不同載體在不同環(huán)境下接收機天線端接收到的信號。
　　本文首先介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測試系統(tǒng)的發(fā)展背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。然后介紹了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號的結(jié)構(gòu)，建立仿真測試系統(tǒng)的導(dǎo)航信號生成模型；對仿真測試系統(tǒng)的時間、誤差等參數(shù)進(jìn)行研究；并且建立了衛(wèi)星時鐘誤差、電離層誤差和

2、對流層誤差模型，重點仿真與分析了電離層誤差對接收機定位的影響，經(jīng)過誤差修正后，接收機的定位精度提高。其次研究了導(dǎo)航定位中常用的坐標(biāo)系以及各種坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，對仿真測試系統(tǒng)中的汽車、飛機、艦船和導(dǎo)彈的相應(yīng)運動狀態(tài)進(jìn)行建模，并驗證該系統(tǒng)的軌跡與接收機得到的軌跡是否吻合。最后對接收機處于靜態(tài)時的位置進(jìn)行測量，并根據(jù)已經(jīng)建立的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型和時間轉(zhuǎn)換模型，用MATLAB處理接收機接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可以判斷出其定位結(jié)果與仿真測試系統(tǒng)發(fā)出的信號是否