基于人體運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)自動(dòng)生成拉班舞譜的研究.pdf

1、拉班舞譜是一種能夠記錄人體動(dòng)作的符號(hào)記錄體系，運(yùn)動(dòng)捕捉是通過高維數(shù)據(jù)描述人體主要關(guān)節(jié)部位的空間位置以精確記錄人體運(yùn)動(dòng)軌跡的技術(shù)。前者易于閱讀但難以繪制，而后者易于通過設(shè)備獲取而難以被理解。通過運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)自動(dòng)生成拉班舞譜旨在簡(jiǎn)化拉班舞譜的繪制過程，從而使拉班舞譜能夠應(yīng)用到中國民族民間舞蹈戲曲等動(dòng)作形式藝術(shù)的記錄、傳播與保護(hù)當(dāng)中。
　　本論文的主要研究?jī)?nèi)容為通過運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備采集人體運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換為拉班舞譜的方法。同樣作為記錄人

2、體動(dòng)作的方式，拉班舞譜與運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)在描述人體動(dòng)作時(shí)，有著很多相通之處。研究過程中，本人獨(dú)立完成了如下工作:
　　首先分別分析了拉班舞譜和運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)對(duì)人體動(dòng)作的記錄形式和基本原理，通過對(duì)比二者之間的異同，確定了根據(jù)運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)自動(dòng)生成拉班舞譜的可行性。
　　然后，在對(duì)運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)處理中，采用了一種基于四元關(guān)節(jié)語義的BVH(Bio-vision Hierarchy)數(shù)據(jù)文件的解析方法，以唯一確定數(shù)據(jù)文件定義的人體結(jié)構(gòu)中各節(jié)點(diǎn)

3、的關(guān)節(jié)語義，并按照三維空間中物體方位表達(dá)形式之間的關(guān)系，通過運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)文件中的各關(guān)節(jié)點(diǎn)的方位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)。
　　在由運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)生成拉班舞譜的過程中，提出了基于拉班方向空間聚類的動(dòng)作分割提取方法，同時(shí)還采用了基于運(yùn)動(dòng)學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)本征維度的動(dòng)作分割方法，將運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)中記載的人體動(dòng)作序列分割提取為元素動(dòng)作。進(jìn)而，按照拉班舞譜的記譜原理對(duì)這些元素動(dòng)作進(jìn)行基于拉班空間理論和基于規(guī)則的人體動(dòng)作分析，以將提取得到