面向拉班舞譜自動(dòng)生成的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)分割研究.pdf

1、拉班舞譜是一種科學(xué)的符號(hào)記譜法，類似于音樂中的樂譜，廣泛應(yīng)用于記錄人體動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)則是以數(shù)字化的形式記錄人體動(dòng)作。前者比較直觀、形象。但難于繪制。后者易于獲取，但過于抽象。因此，本論文的主要工作就是利用獲取的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)，通過計(jì)算機(jī)軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)拉班舞譜的自動(dòng)生成。將其應(yīng)用于我國民族舞蹈的傳承保護(hù)、動(dòng)作制作等方面。
　　本文主要研究面向拉班舞譜自動(dòng)生成的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)分割算法，主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　(1)獲取運(yùn)動(dòng)捕捉

2、數(shù)據(jù)。通過運(yùn)動(dòng)設(shè)備采集三維人體運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)，生成BVH文件。分別對文件中的關(guān)節(jié)語義定義部分、數(shù)據(jù)記錄部分進(jìn)行解析處理。采用四元組表示關(guān)節(jié)語義信息，并將數(shù)據(jù)區(qū)歐拉角表示的方位信息轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。
　　(2)建立人體動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)庫。為統(tǒng)計(jì)分割準(zhǔn)確率，通過手工切割建立人體動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)庫，客觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)處理效果。目前標(biāo)準(zhǔn)庫中主要包含人體四肢動(dòng)作，仍需后續(xù)完善。
　　(3)為提高運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)分割的準(zhǔn)確性，提出基于速度閾值的改進(jìn)分割算法、基于概率

3、核主成分分析(PPCA+KPCA)的分割算法、基于特征耦合的分割算法。第一種分割算法是在基于速度閾值分割算法的基礎(chǔ)上，加入濾波處理，降低噪聲干擾;第二種分割算法是基于聚類降維的思想，將PPCA(Probabilistic PCA)和KPCA(Kernel PCA)算法融合處理，達(dá)到降維、降噪的目的;第三種算法對速度閾值分割處理后的特征曲線，加入節(jié)奏信息進(jìn)行規(guī)整處理。通過與標(biāo)準(zhǔn)庫中數(shù)據(jù)作比較，統(tǒng)計(jì)分割準(zhǔn)確率，得到適用于運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)分割的最