隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制.pdf

1、西南交通大學(xué)博士學(xué)位論文隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制姓名：施繼忠申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：載運工具運用工程指導(dǎo)教師：張繼業(yè)2011-11第1 I 頁 西南交通大學(xué)博士研究生學(xué)位論文定性。分別基于參數(shù)有界和參數(shù)慢變兩種類型研究了具有參數(shù)不確定性的時滯隨機車輛縱向跟隨控制，運用滑?？刂品椒ㄔO(shè)計了魯棒控制策略和參數(shù)自適應(yīng)規(guī)律。對A H S 中具有時間滯后的“顧前”型隨機車輛縱向系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制進行了研究。利用隨機箱體理論和向量L

2、y a p u n o v 函數(shù)法研究了時滯“顧前’’型隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性，得到該類系統(tǒng)指數(shù)均方群穩(wěn)定的一個充分條件；根據(jù)時滯隨機車輛縱向動力學(xué)模型建立了時滯隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的狀態(tài)方程；采用滑?？刂品ㄔO(shè)計了時滯“顧前”型隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制規(guī)律；運用所得到的時滯隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)指數(shù)群穩(wěn)定的判據(jù)，分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；研究了具有參數(shù)不確定性的時滯“顧前”型隨機車輛縱向跟隨控制，并設(shè)計了魯棒控制策略和參數(shù)自適應(yīng)規(guī)律

3、。對A H S 中具有時間滯后的“顧前顧后”型隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制進行了研究。運用隨機箱體理論和向量L y a p u n o v 函數(shù)法研究了自動化公路時滯“顧前顧后”型隨機車輛跟隨系統(tǒng)的群穩(wěn)定性。得到該系統(tǒng)指數(shù)群穩(wěn)定性的充分性判據(jù)。運用滑?？刂品ǚ謩e設(shè)計出時滯“顧前顧后”型隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制規(guī)律和具有參數(shù)不確定性的時滯“顧前顧后”型隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的控制規(guī)律，并分析了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。運用M a t l