基于PMSM的ESP系統(tǒng)仿真及旋變解調(diào)的研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是在汽車在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，利用電機(jī)協(xié)助駕駛員實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的裝置。傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的是有刷直流電機(jī)，而有刷直流電機(jī)由于采取了物理電刷實(shí)現(xiàn)電流換向，因而存在使用壽命短、輸出功率較低、安全性較差等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本文采用永磁同步電機(jī)(PMSM)代替有刷直流電機(jī)的方法，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。研究該助力系統(tǒng)仿真、PMSM控制策略仿真以及旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)解調(diào)方法研究等。
　　 為了設(shè)計(jì)高性能的

2、EPS控制系統(tǒng)，需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)建立精確的數(shù)學(xué)模型。本文首先設(shè)計(jì)了基于PMSM的EPS系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，然后建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，以此為基礎(chǔ)利用AMESim軟件對(duì)系統(tǒng)的助力特性、回正特性、阻尼特性等進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)際的EPS控制器具有理論上指導(dǎo)意義。
　　 首先分析了PMSM的常用控制方法，以選擇適合于本文的永磁同步電機(jī)控制策略。然后設(shè)計(jì)了基于矢量控制的PMSM控制方案，并利用Matlab

3、對(duì)PMSM控制系統(tǒng)的助力特性進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明采用矢量控制策略可以滿足設(shè)計(jì)基于PMSM的EPS控制器的需求。
　　 由于電機(jī)采用了永磁同步電機(jī)，該電機(jī)與傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)的最大區(qū)別在于控制過(guò)程中需要了解具體轉(zhuǎn)子的位置。由于EPS系統(tǒng)需要在強(qiáng)震動(dòng)的環(huán)境下工作，在轉(zhuǎn)子位簧解調(diào)方法的選擇上選擇了能夠在高震動(dòng)的環(huán)境下工作的旋轉(zhuǎn)變壓器。在對(duì)轉(zhuǎn)子位置解調(diào)的方法上還需要考慮到工作環(huán)境中的強(qiáng)干擾因素，為了解決這些問(wèn)題，提出了基于多采樣