非線性狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)及其在超臨界機(jī)組中的應(yīng)用.pdf

1、超臨界機(jī)組相比于亞臨界機(jī)組更加清潔高效，在電力市場(chǎng)中更具競(jìng)爭(zhēng)力，但其動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜，控制難度大，控制要求高，因此，針對(duì)超臨界機(jī)組研究新型控制策略以提高其控制品質(zhì)十分必要。為了改善超臨界機(jī)組大滯后等復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性，解決系統(tǒng)中存在多種不確定性的問(wèn)題，本文基于Luenberger狀態(tài)觀測(cè)器研究了擴(kuò)張Luenberger狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，然后結(jié)合能夠直接處理多變量、大滯后問(wèn)題的預(yù)測(cè)控制算法，設(shè)計(jì)了一種新型控制策略。
　　首先，本文基于自

2、抗擾控制中擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)原理，設(shè)計(jì)了一種擴(kuò)張Luenberger狀態(tài)觀測(cè)器，該觀測(cè)器不僅能夠觀測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)而且能夠補(bǔ)償系統(tǒng)的不確定性，但其參數(shù)整定較為復(fù)雜，并且當(dāng)觀測(cè)器初始值與被觀測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)初始值誤差較大時(shí)，容易發(fā)生顫振現(xiàn)象。然后，本文選取Sigmoid激勵(lì)函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，利用改進(jìn)的Sigmoid函數(shù)設(shè)計(jì)改進(jìn)的擴(kuò)張Luenberger狀態(tài)觀測(cè)器，改進(jìn)后的觀測(cè)器不改變?cè)械挠^測(cè)能力和克服系統(tǒng)不確定性能力，同時(shí)能夠削弱系統(tǒng)的顫振現(xiàn)象。最