基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的零件自動(dòng)分檢系統(tǒng).pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)水平的提高和當(dāng)今社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的需求，自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為一個(gè)必然趨勢(shì)，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也成為許多自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的前提與保證，機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別和分檢作為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的重要手段之一，也隨之成為一項(xiàng)亟待解決的問題。然而，目前提出的大多數(shù)方法都圍繞零件的類別、尺寸、缺陷等進(jìn)行檢測(cè)，但實(shí)際生產(chǎn)中，有些還需要對(duì)零件的方位朝向進(jìn)行自動(dòng)分檢。
　　針對(duì)這一問題，本文在零件類別識(shí)別基礎(chǔ)上增加方位朝向自動(dòng)分檢這一應(yīng)

2、用研究，設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的零件自動(dòng)分檢系統(tǒng)，系統(tǒng)分為：視頻采集與圖像轉(zhuǎn)換模塊，圖像處理模塊和分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分，集圖像采集、處理和輸出于一體，實(shí)現(xiàn)各類零件方位朝向的全自動(dòng)識(shí)別和實(shí)時(shí)分類輸出。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析表明，文章所提出的方法是可行和有效的。本系統(tǒng)主要研究工作及創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)如下：
　　(1)視頻采集與圖像轉(zhuǎn)換模塊由DFK23G445相機(jī)和VT-LT2-HR1260W環(huán)形光源組成，該模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)輸入，為在線檢測(cè)提供

3、可能，減少了人為抖動(dòng)以及環(huán)境影響造成的圖像模糊，能大大減輕圖像處理的負(fù)擔(dān)，有效提高零件分檢的準(zhǔn)確率；
　　(2)圖像處理模塊的設(shè)計(jì)為零件分檢提供了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃惴ǎ撍惴ㄔ诓捎媒?jīng)典角點(diǎn)檢測(cè)進(jìn)行零件自適應(yīng)定位，采用模板匹配進(jìn)行零件方位識(shí)別的同時(shí)，提出一種新的參數(shù)分析、感興趣區(qū)域(Region Of Interest,ROI)提取，ROI歸一化的方法以自適應(yīng)建立模板圖像。并將視覺檢測(cè)與智能控制緊密結(jié)合，提出一種新的區(qū)域標(biāo)記法，作為分揀執(zhí)行的

4、依據(jù)；
　　(3)分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)由MC100 USB數(shù)據(jù)采集卡，YL-62紅外傳感器，氣缸組成，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為零件分檢的執(zhí)行提供實(shí)施方法，在實(shí)現(xiàn)不同朝向零件自動(dòng)識(shí)別與實(shí)時(shí)分檢的基礎(chǔ)上，全程保持零件的朝向而非掉落式收集，大大提高了零件后續(xù)的裝配和收集效率；
　　(4)目前零件識(shí)別領(lǐng)域多為零件的形狀識(shí)別與匹配，本文在此基礎(chǔ)上增加零件方位朝向檢測(cè)這一功能，并采用VS2010開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件，完成零件圖像自動(dòng)采集，智能識(shí)別以及實(shí)時(shí)分