基于歷史軌跡預(yù)測(cè)的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)混合路由算法.pdf

1、車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad-Hoc Networks,VANETs)實(shí)現(xiàn)了車輛-車輛間通信與車輛-路邊設(shè)施間通信,是智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System,ITS)的重要組成部分,在車輛移動(dòng)Internet接入、交通信息預(yù)警、車輛行駛輔助等方面具有廣闊的應(yīng)用前景,成為近年來的研究熱點(diǎn)。
　　作為一種特殊的無線移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)(Mobile Ad-Hoc Networks,MANETs),

2、車輛自組織網(wǎng)絡(luò)其獨(dú)有的特點(diǎn),如車輛節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度較快、車輛節(jié)點(diǎn)分布不均等,造成節(jié)點(diǎn)之間通信時(shí)間短、鏈路頻繁斷裂和鏈路容量受限。這些問題給設(shè)計(jì)車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議,實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸帶來了極大的挑戰(zhàn)。
　　本文在分析車輛自組織網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)有的車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議進(jìn)行了深入的研究和分析。針對(duì)現(xiàn)有協(xié)議的缺陷,提出了一種基于卡爾曼預(yù)測(cè)的混合路由算法(Kalman Predictor-based Hybrid Routing,KP

3、HR)。該算法以GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)協(xié)議為基礎(chǔ),結(jié)合了地理位置路由在連通性較好網(wǎng)絡(luò)中低延遲、時(shí)延容忍網(wǎng)絡(luò)(Delay Tolerant Networks,DTN)路由在連通性較差網(wǎng)絡(luò)中高投遞率的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)分析現(xiàn)有車輛自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議中所采用的獲取車輛位置方法的不足,利用卡爾曼預(yù)測(cè)器對(duì)車輛實(shí)時(shí)位置進(jìn)行高精度的預(yù)測(cè),使用預(yù)測(cè)位置參與路由計(jì)算,輔助地提高路由決策的效率。