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1、移動(dòng)自組織網(wǎng)(MobileAd Hoc Wireless Network,簡(jiǎn)稱MANET)是由一組帶有無線通信收發(fā)裝置的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成的一種多跳、自組織、分布式的無中心網(wǎng)絡(luò)。這種網(wǎng)絡(luò)無需任何固定基礎(chǔ)設(shè)施支持就可以在各種環(huán)境下快速組網(wǎng)進(jìn)行通信。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的誕生,有效的解決了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)快速隨機(jī)組網(wǎng)的難題,因此成為了國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。路由協(xié)議作為移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中極為重要的一個(gè)部分,獲得了各個(gè)國(guó)家研究人員的重視。
本文
2、主要工作集中在無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)相關(guān)路由協(xié)議方面的改進(jìn)。由于無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度較快的特點(diǎn),傳統(tǒng)的移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議并不適合直接應(yīng)用于該網(wǎng)絡(luò),如何提出適用于無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議就成為了本文的主要工作。本文主要包括以下幾方面內(nèi)容:
1、介紹了移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的研究意義,分析了移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用范圍等方面。
2、對(duì)現(xiàn)有路由技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證和對(duì)比,并且進(jìn)行了優(yōu)缺點(diǎn)分析。引
3、入了一種免費(fèi)的開源網(wǎng)絡(luò)仿真軟件NS2,并且重點(diǎn)介紹了該軟件的結(jié)構(gòu)體系和相關(guān)的仿真流程。
3、針對(duì)無人機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度較快和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l繁的特點(diǎn),本文對(duì)鏈路預(yù)測(cè)生存時(shí)間進(jìn)行有效預(yù)測(cè),采用多點(diǎn)中繼策略進(jìn)行控制消息傳遞,并且將鏈路預(yù)測(cè)生存時(shí)間作為MPR集合選取的約束性參數(shù),并且添加獨(dú)立后備路徑等一系列算法以保障數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)中傳遞的成功率。
4、基于采用NS2仿真平臺(tái),在多個(gè)場(chǎng)景中對(duì)新提出的路由協(xié)議和現(xiàn)有路
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