基于船舶會遇仿真的駕駛行為控制策略研究.pdf

1、船舶碰撞事故是我國內(nèi)河安全事故的首害，不僅造成重大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡，還嚴(yán)重制約我國內(nèi)河航運(yùn)的長期發(fā)展。如何采取有效的調(diào)控策略來避免船舶碰撞事故，是當(dāng)前我國內(nèi)河航運(yùn)發(fā)展亟需解決的問題。據(jù)我國內(nèi)河交通安全事故統(tǒng)計表明:90％以上的水上交通事故與船員個人的行為疏失有關(guān)，其中至少有60％的事故是由人為失誤直接引發(fā)的。船員作為水上交通系統(tǒng)的核心因素，其駕駛行為很大程度上決定了水上交通系統(tǒng)的安全水平。因此，深入研究船舶駕駛員的駕駛行為，提出駕駛

2、行為控制策略已成為提高船舶通航安全、實現(xiàn)船舶避碰的主要課題，具有一定的現(xiàn)實意義。
　　當(dāng)前，國內(nèi)外學(xué)者對于船舶避碰的研究主要以船舶碰撞危險度、船舶領(lǐng)域、船舶會遇安全和船舶自動避碰系統(tǒng)為主，對于船舶駕駛員駕駛行為控制策略研究的成果較少，并且沒有集成化的船舶駕駛行為控制策略提出。究其原因主要是由于船舶駕駛員駕駛行為控制策略的研究涉及駕駛員-船-環(huán)境的變量因素太多，難以一一的定量分析。另外，各類研究理論及方法尚未形成研究體系，缺乏研究所

3、需的基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)，并且各類研究的影響模型精度不高，研究結(jié)論難以驗證等等，這些問題在一定程度上制約了船舶避碰策略研究的發(fā)展。因此，船舶駕駛員駕駛行為控制策略的研究具有一定的理論意義。
　　基于此，本文在以船舶相對方位為依據(jù)細(xì)分船舶會遇態(tài)勢的基礎(chǔ)上，通過船舶駕駛員安全駕駛行為理論的查閱和船員實際操作經(jīng)驗的調(diào)查，建立了既符合理論研究要求又滿足實際駕駛經(jīng)驗的船舶避讓行為模型。并將道路上運(yùn)用較為成熟的仿真軟件VISSIM借鑒到內(nèi)河船舶航行仿真