裝卸設(shè)備系統(tǒng)的安全性和故障處理研究.pdf

1、本報(bào)告以上海振華港口機(jī)械有限公司提出的“高效經(jīng)濟(jì)型集裝箱自動(dòng)化碼頭”為研究背景，以上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)科研計(jì)劃項(xiàng)目課題“裝卸系統(tǒng)設(shè)備的安全性控制、故障處理及應(yīng)急狀態(tài)下處理對(duì)策”為研究?jī)?nèi)容。重點(diǎn)研究了影響集裝箱自動(dòng)化碼頭裝卸設(shè)備系統(tǒng)安全可靠作業(yè)的因素和故障處理規(guī)則，以及基于支持向量機(jī)技術(shù)的裝卸設(shè)備電機(jī)故障診斷方法，最后對(duì)所提出算法進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證。本文的主要結(jié)論如下:1、分析了上海振華港口機(jī)械有限公司提出的“高效經(jīng)濟(jì)型集裝

2、箱自動(dòng)化碼頭”的裝卸設(shè)備系統(tǒng)，建立了基于裝卸作業(yè)鏈的系統(tǒng)狀態(tài)描述模型;2、以所建系統(tǒng)狀態(tài)圖模型為基礎(chǔ)，分析影響裝卸設(shè)備系統(tǒng)安全作業(yè)的因素并提出相應(yīng)的處理原則;針對(duì)集裝箱裝卸系統(tǒng)特點(diǎn)，提出了相應(yīng)的應(yīng)急處理策略;3、提出了基于粒子群參數(shù)自動(dòng)選擇的最小二乘支持向量機(jī)算法，應(yīng)用于集裝箱裝卸設(shè)備的電機(jī)故障診斷，仿真結(jié)果表明故障識(shí)別率好于基于遺傳算法的最小二乘支持向量機(jī)。4、提出了稀疏Tikhonov正則化支持向量機(jī)，應(yīng)用于集裝箱裝卸