汽車PEPS電磁場自動標定系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，PEPS系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛，為解決PEPS在強電磁干擾環(huán)境（如電視發(fā)射塔、變電站）下其低頻發(fā)射場無法喚醒鑰匙導致系統(tǒng)無法正常工作（車門無法正常打開、無鑰匙啟動裝置失效）的電磁兼容性問題，對PEPS系統(tǒng)的發(fā)射場進行電磁兼容仿真和實測分析是必不可少的。本文為了對PEPS系統(tǒng)低頻發(fā)射場的進行實測，研發(fā)了一套PEPS電磁場自動標定系統(tǒng)，測試系統(tǒng)實現(xiàn)PEPS低頻場的自動標定、測試數(shù)據(jù)的存儲、電磁場分布顯示等功能要求。
　

2、　在系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)中，提出了一種三維機械臂自動行走測試機制，該機制通過計算機程序控制三維機械臂實現(xiàn)自動行走將場強測試儀送到指定測試點并記錄場強值，實現(xiàn)了對PEPS系統(tǒng)低頻發(fā)射場高效而精確的標定；而且，系統(tǒng)運用可視化技術(shù)實現(xiàn)了PEPS系統(tǒng)電磁場的三維可視化顯示，為深入研究PEPS系統(tǒng)電磁場分布特征奠定了基礎(chǔ)。
　　論文的主要研究工作及成果包括以下幾個方面：
　　①系統(tǒng)總體設(shè)計與方案可行性分析明確了系統(tǒng)需要實現(xiàn)的功能包括行走路徑

3、設(shè)計、自動行走控制、數(shù)據(jù)記錄和保存、電磁場可視化和報告自動生成等；介紹了系統(tǒng)硬件平臺，分析了系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程，提出了軟件系統(tǒng)的設(shè)計方案并進行了可行性分析。
　?、陉P(guān)鍵技術(shù)研究系統(tǒng)實現(xiàn)中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括機械臂程序控制、OpenGL可視化技術(shù)、數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)、報告生成技術(shù)等，分別對每個關(guān)鍵技術(shù)進行了分析和研究并提出了解決這些關(guān)鍵問題的方法。
　　③測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)的功能需求將軟件部分劃分成五個獨立的子程