電動助力轉向系統(tǒng)中ECU的研究與設計.pdf

1、節(jié)能、環(huán)保和安全成為當前汽車工業(yè)發(fā)展的主題，于是電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）應運而生。與傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)相比，EPS具有結構簡單、節(jié)約能量、優(yōu)化助力特性等優(yōu)點。國外已經有很多公司開發(fā)了自己的EPS產品，并且有些已經在車輛上得到應用。目前，在國內，EPS還處于開發(fā)階段，沒有成熟的產品。 本文簡要介紹了國內外電動助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展現狀，分析了EPS的結構、原理和分類，并且給出了EPS的數學模型。這項研究旨在研究和開發(fā)EPS的核心部件電

2、子控制單元（ECU），設計合理的控制方法并利用軟件加以實現，以達到進一步優(yōu)化EPS的轉向特性的目的。根據EPS的控制要求和車輛的復雜工作環(huán)境，本文作者對ECU的硬件電路進行了全面的設計和完善，同時對軟件進行了大幅度的改進，并花了大量的時間進行調試，選擇合適的參數，從而達到較好解決方向盤振動問題的目的。 此外，在完成系統(tǒng)的硬件、軟件調試之后，到湖北二汽進行了臺架試驗，并將試驗結果與日本的控制單元的試驗曲線進行對比，結果表明，本文作

3、者開發(fā)的ECU無論是硬件設計還是軟件設計上都是合理的，其與日本的ECU的助力特性有相同之處，在轉向輕便性上顯示了明顯的優(yōu)越性，實現了不同車速下不同的助力特性。同時又有不同之處，日本的ECU即使在車速達到120km/h仍提供助力，本文作者設計的ECU因考慮到路感問題，在車速達到設定值時，不提供助力，這樣有效地解決了低速時轉向力矩過大和高速時路感不足的問題，使駕駛員在低速時有效地節(jié)約體能，高速時有足夠的路感，確保行車安全。 本文的研