汽車ABS高速電磁閥的動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）作為汽車安全行駛系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其性能的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全問題。隨著ABS在汽車上的廣泛應(yīng)用，從事有關(guān)ABS研究工作的人員也日益增多，但目前對(duì)于ABS的研究工作大多都集中在ECU的控制策略開發(fā)及ABS的匹配試驗(yàn)方面，而對(duì)系統(tǒng)的執(zhí)行元件—壓力調(diào)節(jié)器的研究則相對(duì)較少。ABS高速電磁閥作為系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行部件，其動(dòng)態(tài)性能的好壞直接影響著ABS的制動(dòng)性能。所以無(wú)論是ABS系統(tǒng)的開發(fā)，還是ECU的設(shè)計(jì)

2、，對(duì)電磁閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、參數(shù)及動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的研究都是必不可少的。
　　首先，本文在全面了解國(guó)內(nèi)外高速電磁閥研究的基礎(chǔ)上，深入分析了氣壓ABS高速電磁閥的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，建立了氣壓ABS高速電磁閥的數(shù)學(xué)模型，基于Matlab/Simulink實(shí)現(xiàn)了閥芯位移、氣室壓力等參數(shù)的動(dòng)態(tài)仿真，并對(duì)仿真模型進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　其次，本文應(yīng)用硬件在環(huán)仿真技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)了單輪氣壓ABS硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)，將實(shí)際的氣壓ABS硬件嵌入到試驗(yàn)臺(tái)中，通

3、過搭建單輪硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)，檢驗(yàn)所選的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)能否滿足實(shí)時(shí)性的要求，所選用的壓力傳感器、所開發(fā)的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路能否滿足實(shí)驗(yàn)要求，所建的制動(dòng)器模型、車輛模型能否滿足精度和實(shí)時(shí)性的要求等，為控制策略的硬件在環(huán)仿真、各種電磁閥的性能測(cè)試和氣壓ABS系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性研究提供了充分的試驗(yàn)條件。
　　同時(shí)，本文還應(yīng)用單輪氣壓ABS硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)高速電磁閥的靜、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究，確定了輸入信號(hào)的最優(yōu)控制頻率及有效占空比范圍，并

4、對(duì)不同頻率和占空比控制下的系統(tǒng)壓力響應(yīng)特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究，分析總結(jié)了控制信號(hào)占空比和頻率的改變對(duì)電磁閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響，最后對(duì)電磁閥在動(dòng)作切換過程中的系統(tǒng)壓力滯后特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究，得到了電磁閥各狀態(tài)切換過程中的系統(tǒng)響應(yīng)特性，為控制算法的研究和系統(tǒng)調(diào)節(jié)頻率的選擇提供了理論依據(jù)。
　　最后論文綜合氣壓ABS高速電磁閥的理論與試驗(yàn)研究結(jié)果，分析總結(jié)了電磁閥的延遲特性以及影響電磁閥動(dòng)態(tài)性能的因素，并在此基礎(chǔ)上提出氣壓ABS高速電磁閥的