多Agent智能交通系統(tǒng)交互機(jī)制研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及汽車(chē)保有量的增加，城市交通面臨著巨大的壓力，交通問(wèn)題已經(jīng)成為制約城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素，所以旨在解決交通問(wèn)題并融入了高新科技成果的智能交通系統(tǒng)成為全球討論的熱點(diǎn)。Agent技術(shù)是計(jì)算機(jī)和人工智能領(lǐng)域的最新研究成果，是面向?qū)ο蠹夹g(shù)的新發(fā)展，Agent技術(shù)為解決復(fù)雜問(wèn)題提供了新的手段。Agent間的交互使得MAS能夠求解單個(gè)Agent難以解決，甚至無(wú)法解決的問(wèn)題。研究多Agent智能交通系統(tǒng)交互機(jī)制可以探索解決交通問(wèn)題

2、的新途徑，利用Agent技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)以及多Agent交互機(jī)制為解決交通問(wèn)題提供新的思路和方法。 在廣泛查閱資料和學(xué)習(xí)現(xiàn)有成果的基礎(chǔ)上，本文通過(guò)對(duì)Agent的概念、結(jié)構(gòu)和特征進(jìn)行分析，結(jié)合Agent理論構(gòu)建了多Agent智能交通系統(tǒng)中各Agent的結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)多Agent智能交通系統(tǒng)交互機(jī)制進(jìn)行了深入的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）對(duì)MA-ITS的體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)劃分為誘導(dǎo)Agent、安全Age

3、nt、服務(wù)Agent、管理Agent四大模塊，并對(duì)各個(gè)模塊功能進(jìn)行詳細(xì)分析。 （2）運(yùn)用博弈論的方法研究MA-ITS協(xié)調(diào)機(jī)制，并通過(guò)路口交通疏導(dǎo)過(guò)程的事例進(jìn)行博弈過(guò)程分析。 （3）運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法研究MA-ITS協(xié)作機(jī)制，分析進(jìn)行協(xié)作前各Agent的強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程，并以一個(gè)虛擬的事件來(lái)說(shuō)明系統(tǒng)在事故發(fā)生后，各Agent之間如何相互協(xié)作的判定事故、制定決策以及解決事故的過(guò)程。 （4）研究MA-ITS協(xié)商機(jī)制，通過(guò)對(duì)協(xié)