海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)階段各種軍事裝備能夠走向智能化、自動化，其中一個很重要的方面就是充分利用了很多的已知情報。地形匹配輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為一種常用的組合導(dǎo)航系統(tǒng)方案，就能有效的利用“地利”信息，提高導(dǎo)航性能。地形匹配是論文研究的一個主眼，它最突出的兩個難題表現(xiàn)為如何使匹配更快速、更準(zhǔn)確。 在研究匹配的快速性時，論文研究了能較FFT還快近一個數(shù)量級的SSDA算法；然后對等高線進(jìn)行最小二乘估計得到配準(zhǔn)位置、角度誤差和縮放比例。搜索策略一邊淘汰不可能包

2、含配準(zhǔn)位置的區(qū)域、一邊把可能包含配準(zhǔn)位置的區(qū)域按可能性大小區(qū)分對待。正因為如此，經(jīng)常是可能性最大的幾個甚至一個區(qū)域就包含了配準(zhǔn)位置，這既加快了搜索速度又不至于過早淘汰那些包含配準(zhǔn)位置可能性小的區(qū)域。 在研究匹配的準(zhǔn)確性時，因為配準(zhǔn)位置的模糊是由地形高程的相關(guān)性造成的，論文用高階統(tǒng)計矩估計地形所滿足的時間序列模型，然后對地形去相關(guān)化。這種方法不但是對信號處理理論的正確應(yīng)用，并且能對原本靠經(jīng)驗選取的掩模算子的選取提供理論指導(dǎo)。