臺(tái)達(dá)b2伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)定

1、臺(tái)達(dá) 臺(tái)達(dá) B2 系列伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)定 系列伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)：P0-02 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示 參數(shù)功能：07 電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）P1-01 控制模式及控制指令輸入源設(shè)定 參數(shù)功能：02 選擇為 S 模式（r/min）P1-38 ：零速度檢出準(zhǔn)位（低于設(shè)定速度無反饋）P1-40：仿真速度指令最大回轉(zhuǎn)速度如果模式為 S 模式，則命令來源是 V-REF,GND 之間的模擬量電壓差，輸入的電壓范圍為-10v-10v（應(yīng)該是 0-10

2、v 吧？） ，電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是由 P1-40調(diào)整的。P1-55:最大速度限定值P1-40 與 P1-55 設(shè)定的值一樣。P2-10：數(shù)字輸入接腳 DI1 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：101 01：此信號(hào)接通時(shí)，伺服啟動(dòng)。P2-11:數(shù)字輸入腳 DI2 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：109 09：在速度及位置模式下，次信號(hào)接通，電機(jī)速度將被限制，限制的速度指令為內(nèi)部寄存器或仿真電壓指令P2-12:數(shù)字輸入接腳 DI3 功能規(guī)劃 參數(shù)功

3、能：114 P2-13: 數(shù)字輸入接腳 DI4 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：115P2-14: 數(shù)字輸入接腳 DI5 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：102 02:當(dāng)伺服啟動(dòng)后，若沒有異常發(fā)生，此信號(hào)輸出信號(hào)P2-15: 數(shù)字輸入接腳 DI6 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：0P2-16: 數(shù)字輸入接腳 DI7 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：0P2-17: 數(shù)字輸入接腳 DI8 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：000 0 為設(shè)定輸入點(diǎn)為常閉接點(diǎn) b。 手動(dòng)設(shè)為 0

4、01P2-18: 數(shù)字輸出接腳 DO1 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：102 02:當(dāng)伺服啟動(dòng)后，若沒有異常發(fā)生，此信號(hào)輸出信號(hào)。P2-19：103 03：當(dāng)電機(jī)運(yùn)行速度低于零速度（參數(shù) P1-38）的速度設(shè)定時(shí)，此信號(hào)輸出信號(hào)。P2-20: 數(shù)字輸出接腳 DO3 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：109 P2-21: 數(shù)字輸出接腳 DO4 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：105P2-22: 數(shù)字輸出接腳 DO5 功能規(guī)劃 參數(shù)功能：07 07:當(dāng)伺服發(fā)生