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1、本文對(duì)波浪中船舶的操縱運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了研究,試圖模擬并反映船舶在海上機(jī)動(dòng)航行時(shí)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)以及尋求合理可行的波浪中船舶操縱運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)的方法,為以后船舶操縱運(yùn)動(dòng)視景仿真的研究做了基礎(chǔ)工作。
作者充分考慮了經(jīng)典的MMG三個(gè)自由度的船舶平面運(yùn)動(dòng)與橫搖、縱搖、垂蕩的耦合,建立了波浪中船舶六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,其中計(jì)及了慣性力、粘性力、螺旋槳推力、舵力和波浪力。波浪力建模中,將船舶近似為箱型船,建立了規(guī)則波浪對(duì)船舶主干擾力和漂移力的數(shù)
2、學(xué)模型,并將該數(shù)學(xué)模型推廣至不規(guī)則波浪對(duì)船舶的作用力。
為了驗(yàn)證該數(shù)學(xué)模型的正確性,分別考察了船舶在波浪中直航狀態(tài)下的搖蕩運(yùn)動(dòng)和靜水中的操縱性能,并通過(guò)與試驗(yàn)值比較分析,證實(shí)了所建立的操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的合理性和可信度。
通過(guò)若干典型航速、波高、舵角下的操縱性能的計(jì)算,得到了某船的操舵響應(yīng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡、回轉(zhuǎn)過(guò)程中的船體運(yùn)動(dòng)、船體上關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)以及波浪力的時(shí)間歷程曲線;同時(shí)分析了某船在波浪中操縱運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及回轉(zhuǎn)過(guò)
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