已閱讀1頁,還剩88頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、近年來,隨著航運事業(yè)的發(fā)展和通航密度的加大,拖航業(yè)務也進入繁忙階段,人們對拖航作業(yè)的重視程度也隨之大大提高。一直以來,拖航作業(yè)主要是靠船長和引航員的經(jīng)驗來現(xiàn)場應變,因此存在一定的風險和不確定性。對拖航作業(yè)系統(tǒng)進行操縱運動仿真研究,不僅可以預先規(guī)劃拖航路線,而且可以實時預報環(huán)境因素對運動的影響,對保證拖航作業(yè)的安全很有意義。為此,本文主要開展了如下研究工作:
根據(jù)船舶操縱性理論,采用“MMG”操縱運動方程計算在靜水中的六自由度船
2、舶操縱運動,總結(jié)出求解操縱運動方程中裸船體水動力(慣性類水動力和非慣性類水動力)以及船體主動力(即螺旋槳推力和舵力)的計算方法并加以修正,并考慮環(huán)境因素的影響,建立風、浪、流作用下六自由度船舶操縱運動數(shù)學模型。通過實例驗證該數(shù)學模型的可行性后,建立拖輪和被拖駁船的六自由度運動模型,并對拖輪在靜水和風、浪、流中的操縱運動進行實時仿真,為計算拖航操縱運動奠定基礎。
基于懸鏈線理論建立拖纜模型,在拖輪和被拖駁船的六自由度運動模型基礎
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 波浪中船舶六自由度操縱運動數(shù)值仿真.pdf
- 波浪中船舶六自由度操縱-搖蕩耦合運動仿真研究.pdf
- 波浪中船舶六自由度“操縱—搖蕩”耦合運動數(shù)值仿真.pdf
- 船舶在波浪中的六自由度操縱運動模型研究.pdf
- 船舶拖航仿真研究.pdf
- 船舶二自由度運動仿真平臺研究.pdf
- 六自由度船舶運動平臺分析與優(yōu)化設計.pdf
- 船舶六自由度運動模擬臺及其控制方法研究.pdf
- 基于支持向量機的四自由度船舶操縱運動建模研究.pdf
- 六自由度運動平臺pid控制系統(tǒng)仿真研究
- 六自由度串聯(lián)機器人運動仿真研究.pdf
- 六自由度運動平臺優(yōu)化設計及動態(tài)仿真研究.pdf
- 六自由度串聯(lián)機器人運動仿真研究
- 六自由度機器人運動與控制仿真研究.pdf
- 六自由度飛行模擬器運動平臺仿真.pdf
- 六自由度船舶運動模擬器非線性建模仿真及控制策略研究.pdf
- 船舶操縱運動仿真.pdf
- 并聯(lián)型六自由度運動仿真系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化設計.pdf
- 六自由度運動仿真系統(tǒng)誤差建模及分析.pdf
- 噴水推進無人艇六自由度運動建模與仿真研究.pdf
評論
0/150
提交評論