關節(jié)式物體檢測識別及應用.pdf

1、復旦大學碩士學位論文目錄目錄目錄……，......................................................................................................................................……i摘要..............................................................

2、..............................................……，........................……lAbstract.....................……，..........................................................................................................……11第一

3、章緒論.............................................................................................................................……31.1研究背景和意義.................……，................……，........................................

4、..................……31.2研究內容和方法................……，.…，.....................................................……，.................……61.2.1研究問題描述........……，.……，............................................................……，.…

5、，，.，…，61.2.2研究方法回顧..........……，..........................................................................……，……71.3主要設計難點....................................................................................................

6、........……81.4本文的組織結構..........................................................................................……，..…，……10第二章物體檢測識別綜述...............……，......……，.，..........................................................

7、.....……n2.1圖像特征提取與特征選擇......................................……，......................................……，.1幾2.1.1基于顏色通道的直方圖特征........................................................................……112.1.2基于局部點的特征.......

8、.................................................................................……132.2物體識別方法綜述.............................……，...............................................................……212.2.1基于統(tǒng)計的方法與基于物體部件的識別框架.

9、...........................................……222.2.2基于特征匹配的物體識別分類方法.............……，...............................……，……292.3物體識別性能評估標準.......................................……，............................................

10、.……312.4物體識別數據庫簡介....................................................……，.…，..............................……312.4.1數字手寫體(MNIST)數據庫.....................................................................……312.4.2Caltech101數據庫

11、.........................................................................................……312.4.3Microsoftobjectrecognitiond。ta匕ase數據庫..…，...............................……，..……322.4.4PALvisualobjectoasses數據庫............

12、..................................................……322.5本章小結...............................................……，............................................................……33第三章結合識別與分割的關當獷式物體檢測方法.........……，............

13、....................................……343.1算法動機...................................................……，................……，.................................……353.2預處理.........................................................

14、.............................................................……3633圖像特征提取和特征選擇.........……、....................................................……、…、、.、..…363.3.1邊緣信息特征.........................……，..........................

15、...............……，................……373.3.2直方圖區(qū)間模糊化處理…，............................................................................……383.3.3特征選擇............................……，.............................................

16、........................……383.4關節(jié)式物體模型...........……，......……，.........................................................……，.......……393.4.1條件隨機場.…，二，.…，二，....................................................................

17、.............……393.4.2樹結構模型..............................……，...............................................................……403.5白頂向下的假設估計.............................……，.，...............................................

18、.........……413.5.1迭代分析算法.....................……，，...............................................................……，二413.5.2新穎的推理分析過程..............................……，..............................................……423.5.3

19、回溯過程....................……，.............................................................................……443.5.4泛化能力............................……，.，..............……，....................……，...................……453.6利用分類

20、器進行假設驗證........……，.............……，..................................……，...........……463.7關節(jié)式物體姿勢估計..................……，............……，.................................................……473.8試驗結果......……，二，...............

21、..................................................……，...........……，.......……48復口.大學耐之士學位論文摘要摘要計算機視覺(comp。tervision)是研究如何使機器對多維圖像數據產生智能感知的科學。目標對象檢測識別屬于基礎領域研究，對圖像理解至關重要。有效的目標對象檢測識別算法框架是圖片檢索、醫(yī)學圖像處理、視頻監(jiān)測、人機界面交互系統(tǒng)等領域的前提、保障。然而

22、，目標對象檢測識別技術尚處在初級階段、前景廣闊，關節(jié)式物體檢測識別的通用魯棒性理論和算法框架仍未出現。本文提出簡單的基于可變形模型的迭代關節(jié)式物體檢測識別算法框架。該算法對傳統(tǒng)的關節(jié)式物體模型作出相應的改進，基于改進的底層圖像形狀特征尋找局部關節(jié)式物體匹配，并組織起來產生目標對象檢測識別的假設結果。背景雜物干擾信號是影響目標對象檢測識別性能的關鍵因素，特征改進主要是為避免背景信號對目標對象的形狀特征產生干擾并使得形狀特征對關節(jié)式物體局部

23、形變有著較好容忍。利用先驗概率模型在圖像中尋找關節(jié)式物體假設檢測結果是自頂向下的搜索識別過程，目標對象檢測識別率較高但精確度卻不理想。為有效提高目標對象的檢測識別精確度，利用分類器對關節(jié)式物體檢測識別的假設結果作真假辨別，并結合自底向上局部分割區(qū)域獲取關節(jié)式物體在圖像中的前景估計信息。由最終實驗結果可以看出，利用一該方法所抽取的圖像底層形狀特征可以較好地去除掉背景雜物干擾信號，進行目標對象檢測識別，檢測識別精確度較高。匹配目標對象的檢測