基于滑移率的車輛線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS控制研究.pdf

1、安全、節(jié)能和環(huán)保是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的主要方向。線控制動(dòng)(BBW)系統(tǒng)較之傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)響應(yīng)速度快、車輛穩(wěn)定性好以及便于制動(dòng)力分配等優(yōu)點(diǎn),是未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)對(duì)于提高汽車行駛的主動(dòng)安全性、經(jīng)濟(jì)性及避免發(fā)生交通事故具有重要意義。目前車用ABS多是采用邏輯門限控制方法,而結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)的最佳ABS控制應(yīng)是以車輪滑移率為目標(biāo)的ABS系統(tǒng)。此外,傳統(tǒng)車輛的液壓制動(dòng)環(huán)境也逐漸成為車輛制動(dòng)性能提升的制約因素。為了改

2、進(jìn)傳統(tǒng)ABS系統(tǒng)的局限性,進(jìn)一步提高車輛制動(dòng)系統(tǒng)的性能,本文在綜述國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)基于滑移率的線控制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死制動(dòng)功能進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)的分析和實(shí)現(xiàn)方法的研究。主要包括以下幾個(gè)方面:
　　 詳細(xì)闡述了線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu),對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了車輛動(dòng)力學(xué)分析,并建立了線控制動(dòng)系統(tǒng)各主要部件的數(shù)學(xué)模型。為研究線控制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死制動(dòng)功能打下基礎(chǔ)。
　　 構(gòu)造了ABS最佳滑移率辨識(shí)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)制動(dòng)時(shí)車輛的運(yùn)動(dòng)

3、狀態(tài)進(jìn)行理論分析指出了實(shí)現(xiàn)最佳ABS制動(dòng)的理想制動(dòng)過(guò)程;結(jié)合非參數(shù)估計(jì)方法局部多項(xiàng)式擬合和輪胎模型,在最小二乘準(zhǔn)則下構(gòu)造了線控制動(dòng)的最佳滑移率辨識(shí)系統(tǒng)。辨識(shí)結(jié)果說(shuō)明了所設(shè)計(jì)的辨識(shí)系統(tǒng)的有效性和良好的辨識(shí)精度。
　　 設(shè)計(jì)了基于滑移率的ABS滑?？刂破鳌；？刂剖且环N非線性控制策略,對(duì)不確定性與干擾具有強(qiáng)的魯棒性,是非線性的車輛制動(dòng)過(guò)程提高制動(dòng)效能的重要方法。本文因此設(shè)計(jì)了線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS的滑?？刂破?并對(duì)滑?？刂浦械亩墩瘳F(xiàn)象采

4、取了有效的削弱措施。
　　 對(duì)基于滑移率的線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS滑?？刂撇呗赃M(jìn)行了仿真研究。為了檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)的控制器,本文在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了1/4車輛系統(tǒng)的線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS滑?？刂品抡婺Ｐ?并在不同路面條件下進(jìn)行了仿真研究。通過(guò)與PID控制器及基于固定滑移率制動(dòng)控制作比較,可以得出本文所設(shè)計(jì)的滑?？刂破餍阅芨鼮閮?yōu)越的結(jié)論。
　　 通過(guò)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于滑移率的線控制動(dòng)系統(tǒng)ABS滑?？刂扑惴ǖ目尚?/p>