線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配策略研究.pdf

1、制動(dòng)系統(tǒng)是汽車安全行駛的重要保障。傳統(tǒng)的液壓或氣壓制動(dòng)系統(tǒng)由于受硬件的限制，已經(jīng)難以滿足制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的要求。錢控制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不同在于它將制動(dòng)踏板與制動(dòng)器之間的液壓或氣壓管路用信號(hào)線和電子元器件來替代，駕駛員的制動(dòng)需求通過傳感器來感測，制動(dòng)壓力由控制器控制電機(jī)產(chǎn)生。線控制動(dòng)系統(tǒng)由于具有響應(yīng)迅速、易于采用模塊化結(jié)構(gòu)、易于進(jìn)行改進(jìn)與增加功能等優(yōu)良的特性，現(xiàn)在已經(jīng)成為了一個(gè)研究的熱點(diǎn)。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，如何分配四個(gè)車輪的制動(dòng)力

2、是線控制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中一個(gè)非常關(guān)鍵的問題，它決定了各個(gè)車輪的制動(dòng)能力能否得到充分發(fā)揮以及制動(dòng)過程中汽車的穩(wěn)定性，也關(guān)系到駕駛員的制動(dòng)感受。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　 詳細(xì)闡述了線控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)不僅考慮了制動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)，也考慮了系統(tǒng)的容錯(cuò)性能。通過車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件CarSim建立了非常逼近于實(shí)車的汽車模型，以用于對制動(dòng)力分配策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　 在重點(diǎn)考慮了駕駛員的制動(dòng)感受的前提下，對踏板

3、力與制動(dòng)減速度之間的關(guān)系進(jìn)行了設(shè)計(jì)，這樣就可以根據(jù)駕駛員的制動(dòng)意圖來確定需要產(chǎn)生多大的制動(dòng)力，為制動(dòng)力在各個(gè)車輪之間的分配打下基礎(chǔ)。
　　 研究了直道上與彎道上的制動(dòng)力分配策略，為了使各個(gè)車輪的制動(dòng)能力都能得到充分發(fā)揮，使各個(gè)車輪的制動(dòng)力與車輪的垂直載荷成正比。針對垂直載荷估計(jì)的誤差、實(shí)際當(dāng)中整車重量的改變以及道路坡度或傾斜所導(dǎo)致的實(shí)際的制動(dòng)力分配偏離理想的分配，本文提出了根據(jù)各個(gè)車輪之間輪速的差異來對制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法，最

4、終使各個(gè)車輪的輪速接近相等，從而也使得實(shí)際的制動(dòng)力分配接近理想的分配。通過聯(lián)合MATLAB/Simulink與CarSim對制動(dòng)力分配策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明制動(dòng)力分配策略的效果比較理想。
　　 研究了當(dāng)某一車輪制動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)制動(dòng)力在其余三個(gè)車輪上進(jìn)行分配的策略，為了抑制重新分配制動(dòng)力后由于左右兩側(cè)車輪制動(dòng)力不平衡所導(dǎo)致的制動(dòng)跑偏，本文提出使兩側(cè)車輪制動(dòng)力不平衡所建立的速度與車速的平方成反比，讓駕駛員有充足的時(shí)間做出反應(yīng)并