智能駕駛測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為智能駕駛的前沿產(chǎn)品，智能駕駛相關(guān)的輔助傳感器產(chǎn)品已經(jīng)出現(xiàn)在中高端汽車上。為了適應(yīng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要，一個(gè)能夠支持多個(gè)傳感器產(chǎn)品及功能開(kāi)發(fā)的測(cè)試平臺(tái)成為開(kāi)發(fā)部門最迫切需求。目前并沒(méi)有公司和研究機(jī)構(gòu)提供這樣的測(cè)試平臺(tái)的方案。本論文所研究的是利用硬件仿真技術(shù)的HIL方案設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)試平臺(tái)，基于這個(gè)方案實(shí)現(xiàn)的測(cè)試平臺(tái)穩(wěn)定性強(qiáng)，可靠性和準(zhǔn)確性都比較高，從設(shè)計(jì)原理上規(guī)避了傳統(tǒng)測(cè)試方法的缺點(diǎn)。論文內(nèi)容主要介紹整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及基于測(cè)試平臺(tái)實(shí)

2、現(xiàn)了對(duì)前置攝像頭的算法性能的評(píng)估功能。
　　在測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要解決了以下三個(gè)技術(shù)難題。首先，解決了上位機(jī)測(cè)試電腦和FPGA測(cè)試板之間的視頻數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題。由于測(cè)試需要，采集的視頻數(shù)據(jù)必須是未做壓縮的原始數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量大，實(shí)時(shí)性要求高。而千兆網(wǎng)絡(luò)默認(rèn)的數(shù)據(jù)包格式無(wú)法滿足該需求。設(shè)計(jì)中通過(guò)自定義的UDP數(shù)據(jù)包格式解決這個(gè)問(wèn)題。其次，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像頭傳感器的硬件模擬仿真。硬件仿真的難點(diǎn)在于對(duì)命令的響應(yīng)和時(shí)序問(wèn)題。通過(guò)FPGA模擬攝像頭

3、傳感器的內(nèi)部邏輯和相應(yīng)的配置信息，并不斷優(yōu)化時(shí)序，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試產(chǎn)品算法芯片的命令應(yīng)答和視頻傳輸。最后，解決了測(cè)試平臺(tái)的兼容性及擴(kuò)展性問(wèn)題。選擇ADTF作為上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)環(huán)境，利用ADTF內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)模塊以及統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口規(guī)范，可以很好的解決該問(wèn)題并節(jié)約大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
　　目前，該測(cè)試平臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了針對(duì)前置攝像頭產(chǎn)品的算法評(píng)估功能開(kāi)發(fā)。通過(guò)項(xiàng)目組的測(cè)試及驗(yàn)收，證明測(cè)試平臺(tái)滿足了預(yù)期要求。該測(cè)試平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)為前置攝像頭的順利開(kāi)發(fā)提供