滾動軸承浪形保持架插釘裝配關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、浪形保持架插釘裝配是滾動軸承保持架裝配中的一道關(guān)鍵工序，其裝配質(zhì)量極大地影響著滾動軸承的性能指標(biāo)。針對目前浪形保持架插釘裝配中存在的漏釘率高、缺釘現(xiàn)象頻繁、可靠性差、勞動強(qiáng)度大等問題，本文對浪形保持架插釘裝配中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究探討，對浪形保持架自動插釘機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)到控制系統(tǒng)，進(jìn)行了較為全面的設(shè)計(jì)。所研究和設(shè)計(jì)的自動插釘機(jī)提高了插釘裝配的工作效率和可靠性，有效解決了目前插釘裝配所存在的問題。本文的主要內(nèi)容如下:
　　1.對現(xiàn)有浪

2、形保持架插釘裝配工藝進(jìn)行了分析，探討了插釘裝配過程中鉚釘缺失、可靠性差的主要原因。在此基礎(chǔ)上，明確了改進(jìn)方向，確定了新的裝配工藝流程，對自動插釘機(jī)的各模塊進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。
　　2.根據(jù)裝配工藝要求，對隨行夾具、保持架和鉚釘?shù)墓┝舷到y(tǒng)、裝配工作頭、檢測系統(tǒng)、傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為解決裝配過程中的鉚釘缺失問題，對插釘機(jī)構(gòu)、驗(yàn)釘機(jī)構(gòu)、間歇分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。采用夾持手爪實(shí)現(xiàn)對鉚釘?shù)牟迦牒歪尫?，避免鉚釘被粘起或碰落，同時保證了

3、裝配時鉚釘與孔的同軸度;采用光電驗(yàn)釘方式進(jìn)行壓前驗(yàn)釘，解決了接觸式驗(yàn)釘動作本身造成的缺釘問題;采用基于步進(jìn)電機(jī)的分度方式，避免了機(jī)械分度由于起停沖擊而造成鉚釘歪斜或缺失。
　　3.在對裝配系統(tǒng)控制任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，確定了以PLC為控制器、觸摸屏為人機(jī)界面的控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，對控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，給出了傳感檢測單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元和人機(jī)接口單元的電氣原理圖。
　　4.根據(jù)裝配工藝流程，設(shè)計(jì)和編寫了控制系統(tǒng)程序流程圖和