殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)仿真及樣機(jī)研制.pdf

1、殘疾人作為社會(huì)的重要組成部分，由于其客觀存在的生理缺陷，需要得到更多的扶持和幫助，這也體現(xiàn)著一個(gè)國家的和諧程度。隨著我國綜合國力的不斷增強(qiáng)，我國居民的生活水平也日漸提高，汽車作為高檔消費(fèi)品漸漸進(jìn)入普通百姓家，而殘疾人朋友卻一直與汽車無緣。而相比于國內(nèi)發(fā)展的滯后，歐美等發(fā)達(dá)國家早在二十多年前便開始了輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，以幫助下肢殘疾人使用雙手控制汽車，至今已有較為成熟的產(chǎn)品應(yīng)用于實(shí)踐中。因此，對(duì)殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)的研究在我國有著非常重要

2、的社會(huì)意義和廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文首先對(duì)國內(nèi)外各類輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了分析，通過對(duì)各個(gè)系統(tǒng)油門及剎車踏板控制方式的比較，提出了借鑒自行車和摩托車操作的總體方案，并從功能完整性及可靠性出發(fā)，對(duì)殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了油門和剎車互鎖，剎車優(yōu)先和剎車自鎖等功能。
　　 其次利用SolidWorks設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)三維模型，并對(duì)剎車系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了理論分析，同時(shí)利用COSMOSMot