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文檔簡介
1、作為移動自組織網(wǎng)絡(luò)(Mobile Ad Hoc Network,MANET)在交通領(lǐng)域的具體應(yīng)用,車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)可以融合并實時傳輸車輛上的多種傳感器數(shù)據(jù),為未來智能交通系統(tǒng)(Intelligent TransportationSystems,ITS)的發(fā)展提供重要的基礎(chǔ)性支撐。VANET變革了傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中車輛和道路之間無法進(jìn)行實時信息交互的現(xiàn)狀,基于車與車、車與路之間的無
2、線通信,實現(xiàn)了車與路的協(xié)同運(yùn)行,可以有效地提高交通運(yùn)行效率、車輛安全性和駕駛舒適度。近年來,VANET相關(guān)研究逐漸受到國內(nèi)外眾多研究者的重視,并已成為無線網(wǎng)絡(luò)和智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域研究的熱點問題之一。
在VANET中,可靠的路由協(xié)議是實現(xiàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確傳輸?shù)幕A(chǔ),也是各種智能交通應(yīng)用得以順利實施的先決條件。在城市道路交通環(huán)境中,VANET通常覆蓋大范圍的地理空間并包含海量的車輛節(jié)點,具有大規(guī)模VANET的特點。在此情形下,節(jié)點數(shù)目龐大、
3、節(jié)點移動及分布不均引起的網(wǎng)絡(luò)高度分割、通信場景復(fù)雜多變等特點使得傳統(tǒng)路由協(xié)議往往存在丟包率高、路由開銷大等不足之處,難以有效滿足不同智能交通應(yīng)用對數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃孕枨?。因此,針對大?guī)模VANET的特點,設(shè)計可靠的路由協(xié)議對VANET及其應(yīng)用研究具有重要的意義。
本文以城市道路交通環(huán)境下的大規(guī)模VANET為研究背景,在路段車間無線通信(Inter-vehicle Communication,IVC)連通性建模方法研究的基礎(chǔ)上,提
4、出通信小區(qū)的概念以實現(xiàn)對大規(guī)模VANET的簡化和解耦,分別針對路網(wǎng)中無RSU部署和有RSU部署兩種情形,設(shè)計了基于通信小區(qū)的大規(guī)模VANET數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。具體研究工作包括:
1、在大規(guī)模VANET中,路網(wǎng)拓?fù)渲械淖匀宦范问浅休d運(yùn)動車輛和通信鏈路的基本單位。基于此,闡述了路段IVC物理連通性和邏輯連通性建模方法,重點提出了基于仿真分析與數(shù)據(jù)挖掘相結(jié)合的邏輯連通性研究方法。論文以AODV協(xié)議為例,在不同的交通狀態(tài)參數(shù)下對路段的邏輯
5、連通性進(jìn)行仿真研究,并對主要影響因素進(jìn)行了分析。分別利用非線性回歸和極限學(xué)習(xí)機(jī)方法對路段IVC邏輯連通性進(jìn)行建模,從而實現(xiàn)在不同道路交通狀態(tài)參數(shù)下對路段邏輯連通概率的準(zhǔn)確估計。
2、根據(jù)火規(guī)模VANET中路段IVC連通性的宏觀分布特征,提出了一種新的通信小區(qū)結(jié)構(gòu)。論文創(chuàng)新性地將網(wǎng)絡(luò)中具有較高連通性的相鄰路段集合所組成的地理區(qū)域定義為通信小區(qū)。通信小區(qū)為大規(guī)模VANET提供了一種宏觀的網(wǎng)絡(luò)性能刻畫方式,可以實現(xiàn)對大規(guī)模VANET
6、的簡化和解耦,為通信問題的建模分析提供了一種新思路。同時,論文還提出了一種基于分水嶺算法的通信小區(qū)自動劃分方法。
3、在通信小區(qū)結(jié)構(gòu)劃分的基礎(chǔ)上,針對大規(guī)模VANET中傳統(tǒng)AODV協(xié)議開銷大、分組投遞率低等特點,提出了一種基于關(guān)鍵通信小區(qū)限制廣播的改進(jìn)AODV協(xié)議。通過選擇具有較高連通性的關(guān)鍵通信小區(qū)組成限制廣播區(qū)域,將AODV協(xié)議路由建立限制在特定的地理范圍內(nèi),從而有效減小網(wǎng)絡(luò)規(guī)模,減少路由請求消息轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點的數(shù)量,提高數(shù)據(jù)傳
7、輸效率。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)AODV協(xié)議相比,所提出的改進(jìn)協(xié)議在分組投遞率和路由開銷方面均具有明顯的優(yōu)勢。
4、城市路網(wǎng)中的車輛分布具有不均衡的特點,因此,不同的RSU位置部署方案會對網(wǎng)絡(luò)整體性能產(chǎn)生一定的影響。根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)浜蛙囕v分布特性,提出了一種基于最大連通概率的RSU位置優(yōu)化部署策略。利用膨脹染色算法對RSU最小覆蓋區(qū)域進(jìn)行劃分,進(jìn)一步建立了車輛與距離最近的RSU通信時網(wǎng)絡(luò)的平均連通概率模型。將RSU位置部署問題視為組合
8、優(yōu)化問題,并利用智能算法進(jìn)行求解。與均勻分布和熱點分布相比,本文提出的RSU位置部署策略有效提高了網(wǎng)絡(luò)連通性。
5、在路網(wǎng)中部署RSU的基礎(chǔ)上,對通信小區(qū)的劃分問題進(jìn)行了解析,提出了一種基于通信小區(qū)和RSU輔助轉(zhuǎn)發(fā)的大規(guī)模VANET數(shù)據(jù)傳輸策略。車輛與RSU之間利用基于通信小區(qū)限制廣播的改進(jìn)AODV協(xié)議建立鏈路,而不同RSU之間則借助骨干網(wǎng)進(jìn)行通信。所提出的數(shù)據(jù)傳輸策略將無線多跳網(wǎng)絡(luò)限制在源節(jié)點和目的節(jié)點所在通信小區(qū)之內(nèi),極大
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