高強鋼的感應-電弧機器人自動螺柱焊工藝及質量控制.pdf

1、本文針對電弧螺柱焊在中碳調質高強鋼應用中產生焊接質量問題，結合感應—拉弧復合熱源螺柱技術，機器人自動化焊接技術，并在之前課題研究的基礎之上，優(yōu)化了原有的感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站機頭。針對性的對中碳調質高強鋼中產生的質量問題如:冷裂紋、凸臺成型不完整、飛濺大等焊接質量影響因素進行了中碳調質高強鋼的工藝實驗。滿足在實際生產應用當中對螺柱位置要求的可達性、通用性需求。
　　通過采用伺服控制和三爪氣缸優(yōu)化設計了復合熱源機器人工作

2、站機頭，實現(xiàn)了在車體結構當中不同位置焊接需求、提高了焊接工作效率。由于機頭的修改使機頭前段加重所以修改優(yōu)化了感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站的自動焊槍，對修改過后的自動焊槍和感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站整體進行了工藝實驗。
　　對在重型車輛中常用的四種不同板厚的中碳調質高強鋼:685、675、616、603進行了工藝實驗。并針對中大型車輛在實際的使用中，對螺柱結構的韌性要求進行了沖擊韌性實驗和微觀組織的分析。針對中碳調質高

3、強鋼中的冷裂紋萌生和擴展原因了進行了對車身箱體的模擬實驗。
　　結果表明使用了結構優(yōu)化設計后的感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站螺柱焊焊縫成型良好，焊接質量優(yōu)秀、焊接效率高。同時對中碳調質高強鋼在復合熱源螺柱焊焊接和電弧螺柱焊兩種焊接狀態(tài)進行組織分析和殘余應力分析。并通過二維箱體模擬外部應力環(huán)境下的聲發(fā)射檢測對結果進行驗證實驗。結果表明，使用復合熱源電弧螺柱焊可有效的消除中碳調質高強鋼的殘余應力，并且在拘束條件下，使用復合熱源電弧