車載液壓發(fā)電機(jī)行車發(fā)電穩(wěn)速輸出控制.pdf

1、車載液壓發(fā)電機(jī)由于其體積小、功重比大、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)相對(duì)于傳統(tǒng)發(fā)電設(shè)備在軍事領(lǐng)域以及工業(yè)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。針對(duì)車載液壓發(fā)電機(jī)在行車發(fā)電時(shí)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速波動(dòng)，本文以變量泵定量馬達(dá)閉式調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)行車發(fā)電下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化時(shí)馬達(dá)穩(wěn)速輸出控制方法展開研究。
　　根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求，完成變量泵、定量馬達(dá)、發(fā)電機(jī)等主要元件選型。分析變量泵結(jié)構(gòu)和工作原理，構(gòu)建變量泵變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型。分析變量泵和定量馬達(dá)之間關(guān)系，建立泵控馬達(dá)

2、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。
　　在AMESim仿真環(huán)境下依次搭建車輛行駛仿真模型、變量泵定量馬達(dá)閉式調(diào)速系統(tǒng)仿真模型和發(fā)電機(jī)等效模型。并在直接轉(zhuǎn)速PID反饋控制下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到馬達(dá)輸出曲線。仿真結(jié)果表明：在啟動(dòng)和大轉(zhuǎn)速波動(dòng)輸入下，馬達(dá)輸出曲線出現(xiàn)超調(diào)震蕩；在突加負(fù)載時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下落。系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度較低。
　　針對(duì)大轉(zhuǎn)速輸入波動(dòng)下馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速超調(diào)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)引入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速前饋補(bǔ)償；針對(duì)突加負(fù)載時(shí)

3、引起馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速降落，引入負(fù)載補(bǔ)償環(huán)節(jié)。提出前饋補(bǔ)償加直接轉(zhuǎn)速反饋控制方法?；谇梆佈a(bǔ)償加直接轉(zhuǎn)速反饋控制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明：在啟動(dòng)階段和大轉(zhuǎn)速波動(dòng)輸入下，馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，超調(diào)量??；在突加負(fù)載時(shí)，馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速未出現(xiàn)明顯下降。前饋補(bǔ)償加直接轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制能有效地抑制大轉(zhuǎn)速波動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)下馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提高了系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性。其發(fā)電品質(zhì)滿足軍用П類自發(fā)電電站標(biāo)準(zhǔn)。
　　搭建車載液壓發(fā)電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)車載液壓發(fā)電機(jī)