翠歐控制卡入門手冊(cè)mcx

1、翠歐控制卡入門手冊(cè) 翠歐控制卡入門手冊(cè) mcx 翠歐控制卡入門手冊(cè) mcx TRIO MOTION TECHNOLOGY 目的2 原則 2 內(nèi)容 2 1 用途 2 1.1 應(yīng)用領(lǐng)域 2 1.2 應(yīng)用實(shí)例 2 2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)架 2 2.1 組成 2 2.2 各部分功能 3 3 配線 4 3.1 MC206X 介紹 4 3.2 供電 5 3.3 控制器、驅(qū)動(dòng)器配線 6 3.4 孔制器、上位機(jī)連接9 4 軟件編程 9 4.1 支持軟件使用

2、 9 4.2 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)指令舉例 19 4.3 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制程序舉例 25 目的 通過(guò)閱讀本手冊(cè)，讓剛剛接觸 TRIO運(yùn)動(dòng)控制器的客戶可以從用途、系統(tǒng)構(gòu)架、TRIO 在系統(tǒng)中的作用以及軟、硬件有一個(gè)初步的了解。其中最主要的是，通過(guò)本手冊(cè)一定要讓用戶能夠自己搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，能用 Motion Perfet 與控制器、電機(jī)連接起來(lái)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作。為用戶未來(lái)使用 TRIO 運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)項(xiàng)目打下基礎(chǔ)。原則 簡(jiǎn)單、實(shí)用、圖文

3、并茂。內(nèi)容 1 用途 1.1 應(yīng)用領(lǐng)域 TRIO 運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域，可以對(duì)伺服，步進(jìn)，變頻器等進(jìn)行控制。其特點(diǎn)是指令簡(jiǎn)單，完成復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，只需幾條簡(jiǎn)單的指令就可以完成。1.2 應(yīng)用實(shí)例 2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)架 2.1 組成 2.1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概念 運(yùn)動(dòng)控制是指在一定的環(huán)境中，根據(jù)給定的條件，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)對(duì)被控目標(biāo)機(jī)械部件精確的位置控制、速度控制、加速度數(shù)一般由上位機(jī)，或

4、觸摸屏傳送到控制器中。控制信號(hào)包括各種限位，手自動(dòng)轉(zhuǎn)換等，這些信號(hào)一般通過(guò)數(shù)字量輸入，或模擬量輸入，傳送到控制器內(nèi)部。二、對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的運(yùn)算 一般客戶傳送到控制器內(nèi)部的參數(shù)都是比較直觀的參數(shù)，這些參數(shù)還不是控制器賴以使用的實(shí)際參數(shù)，這就需要做一些轉(zhuǎn)換運(yùn)算，這些也是在控制器內(nèi)的運(yùn)算子程序中完成的。三、運(yùn)動(dòng)控制 當(dāng)控制器得到足夠的參數(shù)后，會(huì)根據(jù)這些參數(shù)和客戶編制的運(yùn)動(dòng)控制程序，對(duì)機(jī)械部件發(fā)出指令，控制其運(yùn)動(dòng)。四、接收反饋，監(jiān)控運(yùn)動(dòng)執(zhí)行情況 在

5、控制器發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令后，會(huì)根據(jù)反饋回來(lái)的信號(hào)，對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行情況作出判斷和調(diào)整。五、上傳監(jiān)控信息 用戶一般需要直觀的監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，這樣控制器會(huì)根據(jù)客戶的需要，把相關(guān)信息上傳到上位機(jī)或觸摸屏。Ø 驅(qū)動(dòng)器 受控于運(yùn)動(dòng)控制器，接收到運(yùn)動(dòng)控制指令后，按指令要求，控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。Ø 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 受控于驅(qū)動(dòng)器，一整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源。系統(tǒng)中每一個(gè)動(dòng)作都來(lái)自這里，我們所說(shuō)的運(yùn)動(dòng)控制，其實(shí)也就是對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。Ø