機電控制工程基礎綜合練習概念題(2014)

1、《機電控制工程基礎》綜合練習概念題解析 《機電控制工程基礎》綜合練習概念題解析一、填空 1. 自動控制就是 人直接參與的情況下， 使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律 。(沒有，運行或變化) 2．系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于 。 （系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布）3. 所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出 地返回到輸入端。 （全部或部分） 4. 給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準確、迅速的復現(xiàn)給

2、定量，這樣的 系統(tǒng)稱之為 。 （隨動系統(tǒng)） 5. 在 下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的 。 （零初始條件，傳遞函數(shù)） 6. 單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。 （1/s）7．一階系統(tǒng) ，則其時間常數(shù)為 。 （T） 11? Ts8．系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 W(s)，輸入為單位階躍函數(shù)時，輸出拉氏變換 Y(s)為 。 （） ss W ) (9．單位負反饋系

3、統(tǒng)開環(huán)傳函為 ，系統(tǒng)的阻尼比ξ= 、無阻尼自振蕩 ) 1 (9 ) ( ? ? s s s G角頻率ωn 為 ，調(diào)節(jié)時間 ts（5％）為 秒。 （0.167,3,6）10．反饋信號(或稱反饋)：從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件) 輸入端，這就是反饋信號。當它與輸入信號符號相同，即反饋結果有利于加強輸入信號的 作用時叫 。反之，符號相反抵消輸入信號作用時叫

4、 。 （正反饋, 負反饋）11．Ⅰ型系統(tǒng) 地跟蹤單位斜坡輸入信號。 （無靜差） 12. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 2s，則它的幅頻特性的數(shù)學表達式是 ，相頻特性的數(shù)學表達式是 。(2ω,90o)13.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，根軌跡的分支數(shù)為 。(3) ) 3 )( 2 ( ) (*? ? ? s s sK s G14. 負反饋結構的系統(tǒng)，其前向通道上的傳

5、遞函數(shù)為 G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為 H(s)， 則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，閉環(huán)傳遞函數(shù)為 。(G(s)H(s)， ) ) ( ) ( 1) (s H s Gs G?15. 函數(shù) f(t)=2t 的拉氏變換為 。( )2 2s16．單位負反饋結構的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 則該系統(tǒng)為 型系統(tǒng)，根軌 ) 2 ( ? s sK跡分支數(shù)

6、為 。(Ⅰ, 2)17．線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于 和 。(系統(tǒng)自身結構與參數(shù),外輸入) 18.自動控制技術一大特點是能提高 。(勞動生產(chǎn)率) 19. 對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的 過程不一定是衰減振蕩。(暫態(tài))20．對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，

7、的 過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。 (輸出量, 暫態(tài))42. 自動控制中的基本的控制方式有 、 和復合控制。(開環(huán)控制, 閉環(huán)控制) 43.對于單位負反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)，則閉環(huán)傳遞函數(shù)為 。() ) ( 1) (s Gs G?44．某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸) 2 (2 ) ( 2 ? ? s s s G入下的穩(wěn)態(tài)誤差為

8、 。(0)45.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，則其時間常數(shù)為 。(5) 1 51? s46．PI 校正為 校正。(滯后) 47.奈氏圖上的單位圓與 Bode 圖上 分貝線 相對應，奈氏圖上的負實軸對應于對數(shù)相頻特性圖上的 線。 （0，－180°）48．一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其時間常數(shù)為 。(2) 1 22 ) (

9、 ? ? s s G49． 若二階系統(tǒng)的阻尼比為 0.65，則系統(tǒng)的階躍響應為 。(衰減振蕩)50. PD 校正為 校正。(超前) 51． 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 ，則該可看成由 環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。 ? ? s e s s G ? ?? ? 1 21(慣性、延時)52. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則閉環(huán)特征方程為 。( ( ) ( ) ( )M S G S N S ?)

10、( ) ( ) 0 M S N S ? ?53.頻率特性是線性系統(tǒng)在 輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應。(正弦信號) 54.頻率特性包括 特性和 特性。(幅頻,相頻)55.系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，其系統(tǒng)的增益和型次為 ， 。(5/4， ? ? ) 4 )( 1 (52 ? ? ? s s s s G2) 56．已知線性系統(tǒng)的輸入 x(t)，輸出 y(t)，傳遞函數(shù) G(s)，則正確的關系是

11、 。 （） ) ( ) ( ) ( s X s G s Y ? ?57.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的 。 （阻尼比）58.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為 。 （－20dB/dec）59.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為 。 （0）60.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則該系統(tǒng)是 型系統(tǒng)。 ) 2 () 1 ( 100 )

12、( ?? ? s ss s G（Ⅰ） 二、判斷 1．自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復合控制。 正確 2．系統(tǒng)的動態(tài)性能指標主要有調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)性能指標為穩(wěn)態(tài)誤差。 正確 3．如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響 時，這樣的系統(tǒng)就稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。 正確4．凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系 統(tǒng)