航海模擬器中浮標(biāo)及其周圍浪花的實(shí)時(shí)模擬.pdf

1、航海模擬器中的視景系統(tǒng)為模擬器操縱者們提供了一個(gè)實(shí)際訓(xùn)練任務(wù)中的虛擬的視覺景象。視景系統(tǒng)顯示的內(nèi)容包括:水面、四周的陸地、人文景觀(橋梁、碼頭、建筑物等)、目標(biāo)船、助航設(shè)施、燈塔、從船橋可以觀察到的本船結(jié)構(gòu)等。由于視覺可為人們提供70％以上的有用信息,因此視景系統(tǒng)是模擬器操縱者們獲取信息的最直接、數(shù)量最大的來源之一,視景系統(tǒng)的好壞現(xiàn)在已經(jīng)成為評(píng)價(jià)航海模擬器成敗的關(guān)鍵。一個(gè)相對(duì)完善的視景系統(tǒng)可以使操縱者們具有一種身臨其境的感覺。
　

2、　 浮標(biāo)等助航標(biāo)志對(duì)船舶駕駛員來說是非常重要的參照物,其隨波浪的運(yùn)動(dòng)非常復(fù)雜,進(jìn)一步研究其在波浪中的運(yùn)動(dòng)及可視化具有重要的工程實(shí)用價(jià)值。目前,大部分的研究工作者們模擬各種各樣的自然界景物時(shí)都應(yīng)用了粒子系統(tǒng)方法,并且其效果十分顯著。
　　 本文的主要工作包括以下兩個(gè)方面:
　　 第一,基于船舶耐波性及其相關(guān)知識(shí),根據(jù)切片理論借鑒了船舶在規(guī)則波中的垂蕩與縱搖的耦合運(yùn)動(dòng)方程,同時(shí)結(jié)合了大連海事大學(xué)尹勇教授的論文《分布式航海仿