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文檔簡介
1、隨著船舶水動力學(xué)與人工智能技術(shù)的不斷提高,無人艇(USV)的應(yīng)用得到了廣泛重視。其出色的軍事價(jià)值使得各先進(jìn)國家海軍爭相對其進(jìn)行深入研究,并且生產(chǎn)出了許多實(shí)艇用于軍民用途,如水底掃雷、水面?zhèn)刹?、海底探測、衛(wèi)星回收、海面標(biāo)靶等等。
通觀各國無人艇,可以發(fā)現(xiàn),大多采取滑行艇形式。由于無人艇執(zhí)行任務(wù)的特殊性,快速性和續(xù)航力為其生命力的重要指標(biāo)。優(yōu)化艇型以減小滑行艇航行時(shí)的阻力的工作意義重大。與常規(guī)排水型船不同,滑行艇作為一種動升型
2、船舶,在航行時(shí),其航態(tài)會隨著航速不斷變化,這種變化為滑行艇的的阻力預(yù)報(bào)工作帶來了難度。本文分別運(yùn)用了兩種不同的方法來解決該問題,運(yùn)用預(yù)報(bào)結(jié)果,就不同的船型參數(shù)分別給出了設(shè)計(jì)建議和最優(yōu)解以減小其靜水航行時(shí)受到的阻力。
首先使用CFD軟件Star-CCM+模擬了滑行艇在靜水中的六自由度航行。當(dāng)艇底舯部和尾部斜升角的平均值保持不變,探討其沿船長方向均勻變化時(shí),滑行艇所受阻力與其航態(tài)的變化情況。通過對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,可以發(fā)現(xiàn),平
3、均斜升角保持不變時(shí),艇底流動分離點(diǎn)的位置和壓強(qiáng)會隨著尾部斜升角變化而變化,該種變化會使船體航態(tài)和阻力發(fā)生變化。并且可以看出,舯部斜升角增大,尾部斜升角適當(dāng)減小,有利于提高滑行艇的滑行效率。但在一定條件下,尾部斜升角過大,會造成滑行艇靜浮狀態(tài)下出現(xiàn)首傾,并且在航行時(shí),其尾部受力會大大高于首部所受的力,這對于船體減阻和滑行艇航向穩(wěn)定性是不利的。
為了對滑行艇的艇型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,本文提出了一種結(jié)合系列船模阻力試驗(yàn)結(jié)果、運(yùn)用自適應(yīng)
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