智能可視倒車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，家庭轎車(chē)已經(jīng)開(kāi)始逐漸普及。但是由于汽車(chē)數(shù)量和駕駛新手的不斷增加，停車(chē)和倒車(chē)問(wèn)題成為困擾廣大駕駛員的一大難題。因此開(kāi)發(fā)一款智能的可視倒車(chē)系統(tǒng)來(lái)提高倒車(chē)和停車(chē)的效率及安全性就很有必要。本課題就是在這樣的背景下提出來(lái)的。 本文首先給出了現(xiàn)在市面上常用的兩種輔助倒車(chē)技術(shù)：倒車(chē)?yán)走_(dá)和后視攝像;并對(duì)這兩種技術(shù)的原理和特點(diǎn)進(jìn)行了闡述。接下來(lái)對(duì)國(guó)內(nèi)外輔助倒車(chē)領(lǐng)域的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析;提出了研究將兩者相

2、結(jié)合的智能可視倒車(chē)系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)意義。給出了利用數(shù)字信號(hào)多媒體處理器實(shí)現(xiàn)功能組合的系統(tǒng)解決方案。系統(tǒng)主要是以北京瑞泰創(chuàng)新公司的ICETEK-DM642-C評(píng)估板為基礎(chǔ)然后結(jié)合超聲波測(cè)距和轉(zhuǎn)向信號(hào)提取電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)主要功能有：超聲波測(cè)距、語(yǔ)音報(bào)距、轉(zhuǎn)向信號(hào)提取、后視攝像、倒車(chē)誘導(dǎo)曲線繪制等。文中詳細(xì)給出了各個(gè)功能模塊的硬件接口電路。并給出了進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)處理器選型的一些基本方法。根據(jù)轉(zhuǎn)向信息顯示出倒車(chē)誘導(dǎo)曲線是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心部分

3、。為了能夠計(jì)算出準(zhǔn)確的倒車(chē)軌跡，本文參考國(guó)內(nèi)外最新的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡知識(shí)建立了車(chē)輛倒車(chē)軌跡的數(shù)學(xué)模型;并且該模型可以通過(guò)改變基本參數(shù)方便的移植到不同的車(chē)型上。另外，本文還對(duì)視頻圖像理論基礎(chǔ)進(jìn)行了深入討論;給出了倒車(chē)誘導(dǎo)曲線在圖像處理上的具體實(shí)現(xiàn)方法。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分都是在CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下來(lái)完成的。文中對(duì)CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用作了簡(jiǎn)要說(shuō)明，給出了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖，并提供了部分程序源代碼。 最后根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行結(jié)果