2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、對很多駕駛員來說,倒車是一件困難的事情,隨著國內(nèi)機動車數(shù)量的迅速增長,由此引發(fā)的交通事故也逐年增加。一個有效的倒車輔助系統(tǒng),能幫助駕駛員快速、安全的完成倒車操作。因此研究基于機器視覺的智能倒車輔助系統(tǒng),對于提高機動車的倒車安全性能,具有重要的研究價值及應(yīng)用前景。
  倒車輔助系統(tǒng)需要解決三個問題:獲取停車位信息,規(guī)劃倒車路徑,檢測車輛后方障礙物。針對上述問題,本文主要完成了以下三個方面的研究與實現(xiàn):第一,提出了一種基于特征的停車位

2、檢測算法。該方法先根據(jù)車位輪廓特征提取出停車位輪廓,然后利用改進的Hough直線檢測算法將車位線檢測出來,最后檢測出所有車位角點并配對組成完整車位。第二,提出了一種適用于任何情況的垂直倒車路徑規(guī)劃算法。該算法先將任意起始位姿的車輛調(diào)整至理想倒車起始點,然后根據(jù)理想倒車路線倒入車位;此外,還利用三維映射原理完成了倒車軌跡繪制。第三,設(shè)計了一種基于光流的障礙物檢測算法。首先使用改進的Horn算法檢測光流,然后基于光流歸一化后的數(shù)據(jù)分割合并目

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