列車軌道占用識別與列車定位方法的研究.pdf

1、列車軌道占用識別目的是在平行的多軌道區(qū)域識別列車所占用的軌道信息，為列車定位子系統(tǒng)或控制系統(tǒng)提供可靠的信息。列車軌道占用識別算法能夠自動判斷列車是否已經(jīng)進入側(cè)線或志列車原來所占用的軌道平行的正線，從而使其它列車以高可靠的的置信區(qū)間安全通過既定的軌道。 列車定位就是實時準(zhǔn)確地確定列車當(dāng)前的位置。列車定位方法的精度和可靠性會關(guān)系到列車的運行間隔，是確定列車安全防護距離的重要因素，會影響軌道交通系統(tǒng)的效率。因此深入研究列車定位方法，對

2、于推動列車運行控制系統(tǒng)的研究和軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展具有重要意義。 本文的研究工作如下： 1．本文介紹了虛擬儀器和LabVIEW的概念和特征，組建了基于LabVIEW的多傳感器數(shù)據(jù)采集平臺。 2．本文介紹了離散卡爾曼濾波算法，對普通卡爾曼濾波與簡化的Sage-Husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進行了仿真。對分別采用機動載體的CV模型和當(dāng)前統(tǒng)計模型的普通卡爾曼濾波算法進行了驗證。 3．本文研究了列車軌道占用識別算法，