基于多維空間信息融合的導航應用基礎(chǔ)平臺研究.pdf

1、電子海圖顯示和信息系統(tǒng)(ECDIS)在二維電子海圖的基礎(chǔ)上,集成了多種導航信息并實現(xiàn)綜合分析顯示功能,能夠降低駕駛員的勞動強度,有效保障地船舶航行安全。然而,作為二維的應用,ECDIS難以為船舶提供更加形象、詳細的航行環(huán)境三維信息。為了克服這類二維電子海圖系統(tǒng)基于抽象符號、無法真實再現(xiàn)船舶航行環(huán)境等不足,人們研究了各種能夠模擬三維水下和水上環(huán)境的三維電子海圖系統(tǒng)。但是,目前的三維電子海圖系統(tǒng)也存在著宏觀性缺失、不符合導航習慣等問題。研究

2、基于二三維空間信息融合的導航系統(tǒng),使之既能提供航行環(huán)境的真實形象的三維信息,又能符合船員的導航習慣,是解決二、三維電子海圖系統(tǒng)各自存在問題的有效方法,也是電子海圖系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。
　　 本文在總結(jié)二維和三維電子海圖發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,借鑒數(shù)字地球平臺在其他領(lǐng)域的成功應用案例,利用數(shù)字地球技術(shù),通過融合二維電子海圖與影像數(shù)據(jù),并結(jié)合數(shù)字高程模型(DEM)和三維物體模型,構(gòu)建了一種新型的基于多維空間信息融合的船舶導航應用基礎(chǔ)平

3、臺。
　　 總結(jié)本文所做的工作,主要有以下幾個方面內(nèi)容:
　　 (1)應用iTelluro GlobeEngine SDK建立了數(shù)字地球平臺,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計了基于多維空間信息融合的導航應用基礎(chǔ)平臺的整體框架。
　　 (2)研究了多維空間數(shù)據(jù)的采集以及組織結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上,通過將電子航海圖ENC數(shù)據(jù)文件中提取的特征物標圖像化的方法實現(xiàn)了二維海圖數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)以及三維數(shù)字地球平臺的融合。
　　 (3)在融