多星時(shí)差頻差定位技術(shù)研究

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文多星時(shí)差頻差定位技術(shù)研究姓名：朱馮喆申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師：陸錦輝20090601A b s t r a c t 碩十論文A b s t r a c tP a s s i v e l o c a t i o no f e m i t t e rs o u r c e s h a sm a n y a d v a n t a g e ss u c h a sl o n gd e t e c

2、t e dd i s t a n c e ，m u c h b e t t e rs e c u r i t y , u n e a s y t od i s t u r bc o m p a r e d t oa c t i v e l o c a t i o n ．A st h ed e v e l o p m e n t si nm e a s u r e m e n ta n d s i g n a l —p r o c e s

3、 s i n gt e c h n o l o g y , t h eT D O A ( T i m e D i f f e r e n c eo f A r r i v a l )a n dF D O A ( F r e q u e n c yD i f f e r e n c eo fA r r i v a l ) l o c a t i o n t e c h n o l o g yi s p l a y i n gam o r

4、ea n dm o r ei m p o r t a n t r o l ei ne l e c t r o n i cw a r f a r e ．T D O A a n dF D O A l o c a t i o nt e c h n o l o g yi ss t u d i e di nt h i st h e s i s ．T h em a i nc o n t e n t sa r ea sf o l l o w i n

5、g ．B a s e d o nt h ec o n f i g u r a t i o no f t h el o c a t i n gs y s t e mw i t ht h r e es a t e l l i t e s ，t h et h e o r ya n da n a l y s i s o fa c c u r a c y i n t i m e d i f f e r e n c e a n df r e q u

6、 e n c y d i f f e r e n c el o c a t i o n m e t h o d sa r es t u d i e di nt h i s t h e s i s ．T h eg e n e r a lf o r m u l ao fl o c a t i o na c c u r a c yi s d e r i v e df r o mG D O P ,e s p e c i a l l yw i t

7、 ht h er e l a t i o n s h i po f m e a s u r e m e n te r r o r s ，t h ep o s i t i o ne r r o r a n d v e l o c i t y e r r o ro f s t a t i o n s ．A s f o r s t a t i c p o s i t i o n i n g a l g o r i t h m s ，A c l

8、 o s e d - f o r m o fT D O Ap a s s i v e l o c a t i o na l g o r i t h m ，a m a x i m u m l i k e l i h o o d ( M L ) l o c a l i z a t i o n o f F D O Aa l g o r i t h m ，a j o i n tl o c a l i z a t i o no fT D O A

9、a n dF D O A b a s e d O nm a x i m u m r a t i oc o m b i n i n g ( M R C ) a r e s t u d i e da n d t h e i r p e r f o r m a n c e s a r e a n a l y z e d a n d c o m p a r e d w i t h e a c h o t h e r i n d e t a i

10、l s ．T h es i m u l a t i o nr e s u l t ss h o w s t h a tt h ec a p a b i l i t yo f c o m b i n e dT D O A a n d F D O A m e a s u r e m e n t si Sb e t t e rt h a nT D O A a l s oF D O A m e a s u r e m e n t s ．C o

11、n c e r n i n gd y n a m i cp o s i t i o n i n ga l g o r i t h m s ，K a l m a nf i l t e r i s a p p l i e dt o T D O A a n dF D O A m e a s u r e m e n t s w i t hf o u r s a t e l l i t e sa n d e s t i m a t e t h e

12、 p o s i t i o na n d v e l o c i t yo f d y n a m i cs o u r c e s ．K a l m a nf i l t e r C a n o b t a i ns a t i s f a c t o r yp o s i t i o na n d v e l o c i t ye s t i m a t i o n sw h e n t h ei n i t i a l i z