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1、分類號:U D C : 密級:學(xué)校代號:學(xué) 號:1 1 8 4 52 l l1 3 0 1 0 6 0廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文( 工學(xué)碩士)基于W I N C E 嵌入式平臺的線切割運(yùn)動系統(tǒng)張億指導(dǎo)教師姓名、職稱: 黃查因』熬拯專業(yè)或領(lǐng)域名稱: 扭越工程學(xué)生所屬學(xué)院: 扭電王猩堂隨論文答辯日期: 2 Q ! 魚生三旦摘要摘要隨著嵌入式技術(shù)的飛快發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)對智能化和高效化的要求不斷提高,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)的份額節(jié)節(jié)攀升,尤其在
2、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域尤為明顯。本文在原有嵌入式電火花線切割加工數(shù)控編程系統(tǒng)的研究上,提出了硬件以“A R M + D S P +變頻器”為平臺,軟件以W i n d o w s C E 為操作系統(tǒng)的電火花線切割運(yùn)動系統(tǒng)。通過對硬件平臺的整體框架搭建和控制軟件模塊化設(shè)計,實現(xiàn)了“編程+ 控制”的完美結(jié)合,搭載出基于W I N C E 嵌入式線切割數(shù)控系統(tǒng)。本文在結(jié)合編程系統(tǒng)的功能下,分析了線切割數(shù)控系統(tǒng)的控制功能需求,提出了以A R M 為主控制
3、系統(tǒng),D S P 為運(yùn)動控制系統(tǒng),變頻器為輔助控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計布局。通過對各控制系統(tǒng)的功能介紹和接口設(shè)計,實現(xiàn)硬件整體框架的搭載。A R M采用以S 3 C 2 4 4 0 為核心芯片的A R M 開發(fā)板,負(fù)責(zé)G U I 界面開發(fā)和嵌入式編程模塊的硬件支撐;D S P 采用P C L 6 0 4 5 B 專用運(yùn)動芯片,負(fù)責(zé)x /Y 軸的驅(qū)動控制:變頻器采用鑫弘宇線切割專用變頻器X I N H Y —B Z 型,負(fù)責(zé)走絲系統(tǒng)的控制。該數(shù)
4、控系統(tǒng)一方面能實現(xiàn)較豐富的運(yùn)動控制功能,另一方面系統(tǒng)元器件較少、集成度高、設(shè)備可靠性好、軟件移植性高。在軟件上為保障編程系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的完美對接,沿用了W i n d o w s C E6 .0 操作系統(tǒng)。通過對W i n d o w s C E6 .0 操作系統(tǒng)編程環(huán)境和開發(fā)環(huán)境的搭建,給軟件設(shè)計提供開發(fā)環(huán)境。針對電火花線切割控制功能需求,在軟件上采用了模塊化設(shè)計,6 個功能需求包括數(shù)控代碼導(dǎo)入和檢查;代碼圖形轉(zhuǎn)換;數(shù)控代碼編譯;x
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